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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688972.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法是由刘美军;罗驭俊;许家忠;贾晓龙;蒋悦设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法，具体包括如下步骤：步骤一、从设定数据集中获取红外图像和可见光图像，对红外图像和可见光图像进行配准；步骤二、根据红外图像和可见光图像配准的结果，采用域自适应对可见光图像进行处理，得到预处理后的可见光图像；步骤三、根据预处理后的可见光图像生成控制图表；步骤四、构建图像融合网络模型，并采用所述控制图表进行训练，得到最终的模型。

本发明授权一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤一、从设定数据集中获取红外图像和可见光图像 ，对红外图像和可见光图像进行配准； 步骤二、根据红外图像和可见光图像配准的结果，采用域自适应对可见光图像进行处理，得到预处理后的可见光图像； 步骤三、根据预处理后的可见光图像生成控制图表； 步骤四、构建图像融合网络模型，并采用所述控制图表进行训练，得到最终的模型； 所述步骤二具体包括如下步骤： 步骤21、用红外图像的振幅分量中的低频部分替换可见光图像中相应的低频部分，低频部分为振幅小于预定值的部分，在替换时，需要先将红外图像的振幅分量中的低频部分的坐标通过映射关系H换算成可见光图像中对应的坐标； 步骤22、将255‑和作为DA的输入，通过傅里叶反变换得到DA的输出结果，表示为： ，其中，为经过傅里叶反变换得到的可见光图像，即预处理后的可见光图像，为红外图像的振幅分量中低频部分的像素，为可见光图像中的低频部分的像素，是振幅分量，是相位分量,为在振幅分量的中心定义的一个可调整大小的掩码，，h和w分别为掩码的长度和宽度，为超参数，表示掩码大小为0.01； 步骤三具体包括如下步骤： 步骤31、去除步骤22得到的中的环境部分，仅保留3D打印得到的部分的图像； 步骤32、由于来自两个连续图层的两张图像可能有极高的相似度，这种相似度为自相关性，需要消除自相关性，因此采用ARIMA滤波器消除步骤31得到的图像的自相关性； 步骤33、将步骤32得到的滤波后的图像与标准图像进行比较，得到滤波后的图像和标准图像的差异，以确定过程是否处于控制之中，在3D打印产品中，不同的产品部分对应不同的标准图像，相同的产品部分对应相同的标准图像，标准图像是通过对3D打印中的均匀层进行拍摄得到，均匀层指的是3D打印过程中符合要求的打印层； 步骤34、如果滤波后的图像处于控制之中，将滤波后的图像加入到标准图像中形成新的标准图像，并且根据标准图像的分布对相似的相邻层进行聚类，将对应于每个同构集群的标准图像生成控制图表。

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