买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国农业大学;内蒙古草业技术创新中心有限公司申请的专利基于轻量级无人机与点云奇异值分解的冠层形态学3D特征分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694090.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于轻量级无人机与点云奇异值分解的冠层形态学3D特征分析方法是由马韫韬;周龙宇;肖顺夫;季方;刘亚玲设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量级无人机与点云奇异值分解的冠层形态学3D特征分析方法在说明书摘要公布了：基于轻量级无人机与点云奇异值分解的冠层形态学3D特征分析方法，属于植物形态分析领域。所述方法为：采用无人机搭载RGB镜头结合SfM‑MVS算法对大豆冠层结构进行高精度三维重建，同时基于标签的方法引入了针对点云坐标矩阵的奇异值分解SVD法，建立了多尺度下的9种冠层形态学3D特征，作为一种新的作物小区水平的可解释性特征。结果表明，基于全局的冠层3D特征与大豆的产量、倒伏、冠层高度以及植被指数均存在显著相关性p＝0.05。基于局部范围的3D特征提取能提取冠层表面更细节的结构信息，有助于表征大豆更多生育期的差异性。

本发明授权基于轻量级无人机与点云奇异值分解的冠层形态学3D特征分析方法在权利要求书中公布了：1.基于轻量级无人机与点云奇异值分解的冠层形态学3D特征分析方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一、野外数据收集： 在野外数据采集中，对不同小区品种的作物进行冠层高度、底荚高、主茎节数、分枝数、单株荚果数、单株粒数、百粒重、籽粒产量进行测量；通过农学知识对作物倒伏等级进行准确判断，并对每个小区作物单独收获、脱粒和晾晒，在作物水分含量低于13%时称重和测量产量； 步骤二、无人机多传感器图像采集： 无人机通过配备高分辨率RGB，在作物不同时期进行空中调查； 步骤三、原始数据预处理： 在无人机空中作业完成后，对捕获的数据进行几何校正和拼接处理，生成数字高程模型和生成数字正射影像；所述几何校正和拼接处理具体包括图像对齐、GCP导入和密集点云生成；对于CCO航线摄影所获取的图像，对沿CCO路径捕获的多视图图像进行拼接，并使用多视图立体和运动结构算法重建大豆冠层的点云；对CCO路线采集的图像数据进行图像对齐处理，生成密集的点云，用于后续建模；建立矢量层，对单个地块进行分割，获取该地块的RGB正射影像图、植物高度和点云数据；在点云数据处理过程中，剔除异常点和噪声点，然后使用RANSAC方法进行地面面积拟合，保留了与大豆冠层相关的高精度点云数据； 步骤四：冠层光谱、点云结构、纹理信息提取步骤四一：冠层光谱和纹理信息提取：采用高分辨率的正射影像建立CIVE指数，用于分割植株和土壤，进而提取大豆冠层覆盖度；采用灰度共生矩阵提取RGB纹理特征信息； 步骤四二：基于大豆三维冠层点云构建全局尺度与局部尺度特征提取； 步骤五：根据步骤四计算的冠层点云的全局尺度与局部尺度特征，依据产量等级、倒伏等级，构建时序分析箱线图，并进行显著性检验；此外，计算不同生育期特征间的相关性，用于表征特征内的差异性； 步骤六：在表型估测中，构建机器学习模型，对于产量估测采用回归模型，对于倒伏判别采用分类模型；设置最大模型数量为10，最长运行时间为60s，采用5折交叉验证，以提高评估的稳定性和可靠性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学;内蒙古草业技术创新中心有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。