买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种腹部按摩机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820998.X，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种腹部按摩机器人是由石萍;康豪杰;唐心意;喻洪流;邢鑫设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹部按摩机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种腹部按摩机器人，包括：支撑组件，包括若干支架，用于支撑腹部按摩机器人；控制单元，用于控制腹部按摩机器人；并联按摩组件，用于与人体贴合进行按摩，并联按摩组件与控制单元电相连，控制单元通过芯片控制并联按摩组件活动；以及内调节组件，与并联按摩组件和支撑组件相连接，用于调整并联按摩组件的位置，与控制单元电相连，通过控制单元控制内调节组件移动。

本发明授权一种腹部按摩机器人在权利要求书中公布了：1.一种腹部按摩机器人，其特征在于，包括： 支撑组件，包括若干支架，用于支撑所述腹部按摩机器人； 控制单元，用于控制所述腹部按摩机器人，所述控制单元为芯片； 并联按摩组件，用于与人体贴合进行按摩，所述并联按摩组件所述控制单元电相连，所述控制单元通过所述芯片控制所述并联按摩组件活动；以及内调节组件，与所述并联按摩组件和支撑组件相连接，用于调整所述并联按摩组件的位置，与所述控制单元电相连，通过所述控制单元控制内调节组件移动，所述内调节组件包括直流电机机构、推杆电机机构以及导轨机构，所述导轨机构与所述并联按摩组件相连接，从而带动所述并联按摩组件移动，所述导轨机构包括内导轨以及套设在内导轨外侧的外导轨，所述内导轨能够在所述外导轨内部相对滑动，从而调整所述导轨机构的长度，所述外导轨外侧设置有外导轨连接件； 其中，所述并联按摩组件包括按摩电机、按摩电机固定件、曲柄滑块单元、若干按摩头、锥齿轮箱以及第一按摩头单元，所述若干按摩头包括第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头、第四按摩头以及第五按摩头，所述按摩电机固定件上侧与所述外导轨连接件相连接，所述按摩电机固定件右侧与所述按摩电机相连接，所述按摩电机固定件左侧与所述锥齿轮箱相连接，所述按摩电机固定件下侧与所述曲柄滑块单元相连接，所述锥齿轮箱内包括相互啮合的第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第三锥齿轮，所述按摩电机通过按摩电机传动轴驱动所述第一锥齿轮运动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮运动，所述曲柄滑块单元包括曲柄、齿轮滑块以及滑轨，所述第二锥齿轮通过第二锥齿轮传动轴带动所述曲柄转动，所述曲柄与所述第二按摩头和第三按摩头相连接，从而使得所述第二按摩头和第三按摩头转动按摩，所述曲柄带动所述齿轮滑块在所述滑轨上滑动，所述齿轮滑块与第四按摩头齿轮以及第五按摩头齿轮相啮合，所述按摩电机固定件通过第四按摩头齿轮传动轴以及第五按摩头齿轮传动轴分别与所述第四按摩头齿轮和第五按摩头齿轮转动连接，从而使得第四按摩头齿轮和第五按摩头齿轮能够随齿轮滑块转动，所述第四按摩头齿轮和第五按摩头齿轮分别与所述第四按摩头和第五按摩头相连接，从而带动所述第四按摩头和第五按摩头活动，所述第一按摩头单元包括第一转动块、第二转动块和第一按摩头连杆，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮运动，所述第三锥齿轮与所述第一转动块相连接，带动所述第一转动块转动，所述第一转动块还与第二转动块相连接，带动所述第二转动块活动，所述第二转动块还与所述第一按摩头连杆相连接，带动第一按摩头连杆活动，所述锥齿轮箱左侧固定有第一按摩头连杆固定件，用于限制所述第一按摩头连杆在水平方向上的移动，从而使得第一按摩头连杆带动所述第一按摩头在竖直方向上往复运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海理工大学，其通讯地址为：200093 上海市杨浦区军工路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。