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龙图腾网获悉广州市新豪精密科技有限公司申请的专利用于液压阀组装配的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980252.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权用于液压阀组装配的抓取装置是由曾细国;曾广胜;吴凯平;张世林设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于液压阀组装配的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了用于液压阀组装配的抓取装置，涉及液压阀组抓取的技术领域，解决了抓取装置在对液压阀组的部件进行夹持时，液压阀组的各部件上难免会附着一些灰尘及杂质颗粒，在抓取的同时不能够进行便捷的清理，还需要人工清理，导致液压阀组的抓取工作会造成装配工作的效率降低，的问题，包括固定座、直线电机、清理机构、调节机构、吸尘机构、升降机构与限位机构，所述直线电机固定安装于固定座的前端侧壁，所述直线电机的移动端固定安装有支撑座，通过在驱动装置安装管的内部安装伺服电机，能够便捷的使伺服电机带动转板进行转动，能够便捷的对转板下方不同的电动夹爪的位置进行调节，便于对不同的液压阀组的部件进行抓取工作。

本发明授权用于液压阀组装配的抓取装置在权利要求书中公布了：1.用于液压阀组装配的抓取装置，其特征在于：包括固定座1、直线电机2、清理机构3、调节机构4、吸尘机构5、升降机构6与限位机构7，所述直线电机2固定安装于固定座1的前端侧壁，所述直线电机2的移动端固定安装有支撑座19，所述清理机构3固定安装于固定座1的前端，所述调节机构4对称设置于清理机构3的内部，所述吸尘机构5设置于支撑座19的上端，所述升降机构6设置于支撑座19的内部，所述限位机构7设置于支撑座19的前端； 所述支撑座19的前端侧壁固定安装有支撑板8，所述支撑板8的顶面与支撑座19的顶面水平，所述支撑板8的下方设置有转动板11，所述转动板11的上端转动连接有驱动装置安装管10，且驱动装置安装管10的内部固定安装有伺服电机，并且伺服电机的输出轴通过贯穿于驱动装置安装管10的底面与转动板11的顶面固定连接，所述驱动装置安装管10的上端固定安装有支撑杆9，所述支撑杆9的贯穿于支撑板8的内部，且与支撑板8的内部滑动连接，所述转动板11的顶面等间距固定安装有四个电动伸缩杆12，四个所述电动伸缩杆12的输出轴均通过贯穿于转动板11的内部至转动板11的下方，并且均固定连接有电动夹爪13，四个所述电动夹爪13均不相同，且分布于所需夹持的液压阀组的部件相互兼容； 所述清理机构3包括连接杆31、清理毛刷32、移动板33与安装架34，所述清理机构3设置于支撑板8及吸尘机构5的下方，且调节机构4对称设置于安装架34的两端侧壁内部，所述连接杆31设置有两个，且固定安装于安装架34与固定座1之间，所述移动板33对称滑动连接于安装架34的内部，所述清理毛刷32分别固定连接于移动板33的侧壁，且两个清理毛刷32的位置相互对立，并且处于正前方的电动夹爪13处于两个移动板33的之间，所述支撑板8处于初始位置时的电动夹爪13的夹爪部位处于安装架34的内部。

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