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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种复杂曲面多层互联结构电流体喷印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087689.4，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权一种复杂曲面多层互联结构电流体喷印装置及方法是由王大志;刘畅;冯译文;张然;王铁胜;张晓鹏;锁刘佳;欧阳景涛;付瀚卿;陈旭;王俊瑶;刘茈涵;刘帅武设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂曲面多层互联结构电流体喷印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于先进制造技术领域，公开了一种复杂曲面多层互联结构电流体的喷印装置和方法，所述装置包括满足喷印过程运动需求的床体模块；用于喷印加工，测距补偿、激光固化、监测的喷印模块；以及用于图形铺覆、路径规划、设备驱动和工艺参数调控的参数控制模块，其控制方法包括首先在复杂曲面工件表面制备共形功能结构作为底层功能结构层；喷印在底层功能结构上的材料通过激光原位固化烧结实现空间互联结构的制备；在空间互联结构间喷印功能层；喷印顶端功能结构；以及重复上述直至完成多层功能电路结构的制备。本发明的装置解决了复杂曲面共形多层互联结构多材料、高效率、无损伤、高精度、一体化制备问题。

本发明授权一种复杂曲面多层互联结构电流体喷印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂曲面多层互联结构电流体喷印装置，其特征在于，包括床体模块100、喷印模块200和参数控制模块300；所述床体模块100基于五轴立式机床形成以实现喷印过程中的运动需求；所述喷印模块200用于实现喷印加工、测距补偿、激光固化和监测； 所述参数控制模块300用于实现图形铺覆、路径规划、设备驱动、工艺参数调控和为人机交互提供操作平台；其中，所述喷印模块200包括辅助XY位移平台94、定位相机96、激光固化器97、微位移台99、激光测距仪911、储料管914、辅助Z轴运动模组912、电致喷印阀915、观测相机916、辅助U轴运动模组917和喷头更换装置919；所述辅助Z轴运动模组912固定在第一转接板92上，所述第一转接板92固定在托板91上； 所述辅助XY位移平台94上表面固定于第二转接板93上，所述第二转接板93固定于所述辅助Z轴运动模组912；所述电致喷印阀915通过第一夹具910固定于第三转接板95上；所述激光测距仪911、所述定位相机96和所述储料管914均通过所述第一夹具910固定于所述第三转接板95上，所述激光固化器97通过微位移台99固定于所述第三转接板95上，其中所述储料管914还与所述电致喷印阀915相连接；所述观测相机916通过所述微位移台99固定于所述第三转接板95上；所述辅助U轴运动模组917通过第四转接板98固定于托板91上；所述喷头更换装置919通过第二夹具918固定于所述辅助U轴运动模组917； 所述床体模块100包括Z轴运动模组8、X轴运动模组10、鞍座11、Y轴运动模组12、滑座13、立柱14、BC旋转轴运动模组15、支撑座16、床身17、转盘工作台18；所述床身17作为承载基础，所述支撑座16和所述立柱14分别安装在所述床身17上；所述立柱14和所述支撑座16作为所述BC旋转轴运动模组15的安装支座；所述X轴运动模组10固定在所述立柱14的上表面；所述Y轴运动模组12固定在所述鞍座11的下表面，所述鞍座11起到稳固和滑动的作用；所述Z轴运动模组8固定在所述喷印模块的托板91背面；所述转盘工作台18固定在所述BC旋转轴运动模组15上表面，所述转盘工作台18用于将工件19固定在所述BC旋转轴运动模组15上；所述滑座13安装在所述立柱14的上表面，是一个承载和滑动的构件，所述滑座13用于实现所述X轴运动模组10和所述Y轴运动模组12的滑动，同时承载所述鞍座11与所述Z轴运动模组8； 所述参数控制模块300包括操作面板1、电场控制器2、流场控制器3、工控机4、喷印模块驱动箱5、机床驱动箱6和机箱7；所述机床驱动箱6控制X轴运动模组10、Y轴运动模组12、Z轴运动模组8、BC旋转轴运动模组15的运动，并与所述工控机4通讯；所述工控机4通过所述喷印模块驱动箱5实现对所述辅助XY位移平台94、所述辅助Z轴运动模组912、所述辅助U轴运动模组917的运动控制；所述流场控制器3的输出端与所述储料管914相连以实现打印材料的供给，所述流场控制器3的输入端与所述工控机4通讯以实现供液参数的调控；所述电场控制器2的输出端与电致喷印阀915相连以实现喷头与基体间电场的建立，所述电场控制器2的输入端与所述工控机4通讯以实现电参数的调节；所述操作面板1与所述工控机4相连以提供可视化操作界面；所述机床驱动箱6、所述喷印模块驱动箱5、所述工控机4、所述流场控制器3、所述电场控制器2和所述操作面板1均安装在机箱7里。

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