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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种轨道交通多线路混合运营列车路径控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970957.9，技术领域涉及：B61L27/16；该发明授权一种轨道交通多线路混合运营列车路径控制系统及方法是由陈景柱;陆旭东;周公建;凌小雀;李慧慧;张少波;张文辉;高承星设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通多线路混合运营列车路径控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道交通多线路混合运营列车路径控制系统及方法，包括列车与站台映射模块、列车运行主控模块和车载接口服务器模块；列车与站台映射模块根据系统数据自动生成列车所属线路映射关系和站台所属线路映射关系；列车运行主控模块进行列车单步运行、头码车和计划车控制，并对列车运行路径与站台的一致性进行校验；车载接口服务器模块根据接收到的列车运行任务，校验列车运行路径的有效性，并发送至列车控制器；同时从列车控制器接收列车定位信息，实时监控列车运行路径，当列车预测运行路径与预期不一致时，主动向列车控制器发送功能限速立即停车指令。与现有技术相比，本发明具有控制列车按照预定路径运行，预防列车运行路径错误等优点。

本发明授权一种轨道交通多线路混合运营列车路径控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通多线路混合运营列车路径控制系统，该系统与列车控制器连接，其特征在于，所述系统包括依次连接的列车与站台映射模块、列车运行主控模块和车载接口服务器模块，所述车载接口服务器模块与列车控制器连接； 所述列车与站台映射模块根据系统数据自动生成列车所属线路映射关系和站台所属线路映射关系； 所述列车运行主控模块进行列车单步运行、头码车和计划车控制，并对列车运行路径与站台的一致性进行校验； 所述车载接口服务器模块根据接收到的列车运行任务，校验列车运行路径的有效性，并发送至列车控制器，实时控制列车按照规定路径运行；同时从列车控制器接收列车定位信息，实时监控列车运行路径，当列车预测运行路径与预期不一致时，主动向列车控制器发送功能限速立即停车指令，实时纠正列车运行路径； 所述列车运行主控模块进行列车单步运行具体为： 对列车设置单步运行任务，列车从起点站台运行到相邻的下一个站台，校验起点站台和终点站台与列车线路属性的一致性，如果起点站台和终点站台校验通过后，向车载接口服务器模块发送列车单步运行任务，包括任务的起点站台、终点站台和路径中的道岔位置，若起点站台和终点站台校验失败后，拒绝向车载接口服务器模块发送列车单步运行任务； 所述列车运行主控模块进行头码车控制具体为： 对列车设置头码车任务，列车按照预设单个Loop路径运行，校验列车运行路径中的所有站台与列车线路属性的一致性，若校验通过后，按照站台次序向车载接口服务器模块发送列车运行任务，包括任务的起点站台、下一到站站台和路径中的道岔位置，当列车到达下一站台后，再发送下一个运行任务，一次仅发一个运行任务，当列车到达目的地终点后，清空列车运行任务。

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