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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种磁悬浮电机电磁振动主动抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411869563.4，技术领域涉及：H02P23/04；该发明授权一种磁悬浮电机电磁振动主动抑制方法及系统是由刘自程;王海蛟;樊隆源;蒋栋设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮电机电磁振动主动抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮电机电磁振动主动抑制方法及系统，属于磁悬浮电机技术领域；分别控制磁悬浮轴承的位置，使转子与磁悬浮轴承几何中心的距离分别为0、X1＝A1sinα+δ1和X2＝A1sinα+δ1+π，并获取对应的转频的振动加速度幅值；当转子与磁轴承几何中心的距离为0时，电机转子与磁轴承几何中心的偏心距和相位差即为由于加工误差产生的本征偏移幅值γ0和本征相位差δ，以此场景为基础，γ0与不同控制下的幅值以及所产生的转子位置偏移构成矢量三角形，结合转频的振动加速度幅值与转子位置偏移的矢量关系，即可求解得到γ0和δ，进而通过控制磁悬浮轴承的位置，使转子与磁悬浮轴承几何中心的距离为目标距离X'＝γ0sinα'+δ，即可实现电磁振动主动抑制，能够提高偏心引起的电磁振动的抑制效果。

本发明授权一种磁悬浮电机电磁振动主动抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮电机电磁振动主动抑制方法，其特征在于，包括： 实时获取磁悬浮电机的转子位置角α'，并采用位置控制器控制磁悬浮轴承的位置，以使转子与磁悬浮轴承几何中心的距离为目标距离X'＝γ0sinα'+δ，从而实现电磁振动主动抑制； 其中，所述位置控制器包括PID控制器；γ0和δ分别为转子与磁悬浮轴承的几何中心由于加工误差产生的本征偏移幅值和本征相位频移，通过以下方式计算得到： 在任意运行时刻，获取磁悬浮电机的位置角α，并采用所述位置控制器控制磁悬浮轴承的位置，以使转子悬浮在磁悬浮轴承的几何中心位置处，并测量当前转频的振动加速度幅值V0； 采用所述位置控制器控制磁悬浮轴承的位置，以使转子与磁悬浮轴承几何中心的距离为目标距离X1＝A1sinα+δ1，并测量当前转频的振动加速度幅值V1；幅值A1为0,L范围内的任意值；L为磁悬浮电机的保护轴承气隙；相位偏移δ1为0,2π范围内的任意值； 采用所述位置控制器控制磁悬浮轴承的位置，以使转子与磁悬浮轴承几何中心的距离为目标距离X2＝A1sinα+δ1+π，并测量当前转频的振动加速度幅值V2； 基于A1、δ1、V0、V1和V2，计算得到δ＝π‑θ+δ1；θ满足：

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