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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种扭矩控制方法、装置、车辆以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857292.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩控制方法、装置、车辆以及可读存储介质是由李明明设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩控制方法、装置、车辆以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种扭矩控制方法、装置、车辆以及可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：确定车辆的滑移率；在车辆的滑移率大于滑移率阈值的情况下，响应于车辆处于变速行驶状态，获取车辆的驱动电机的转速限值、驱动电机的当前转速以及驱动电机的当前输出扭矩；根据车辆的滑移率、转速限值、当前转速以及驱动电机的当前输出扭矩，确定驱动电机的目标输出扭矩，当车辆处于加速行驶状态时确定的目标输出扭矩小于当前输出扭矩，当车辆处于减速行驶状态时确定的目标输出扭矩大于当前输出扭矩；将驱动电机的当前输出扭矩调整至目标输出扭矩，以调整驱动电机的转速。该方法能够在车辆加速减速经过减速带时，避免车辆出现抖动和异响。

本发明授权一种扭矩控制方法、装置、车辆以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆的滑移率； 在所述车辆的滑移率大于滑移率阈值的情况下，响应于所述车辆处于变速行驶状态，获取所述车辆的驱动电机的转速限值、所述驱动电机的当前转速以及所述驱动电机的当前输出扭矩； 根据所述车辆的滑移率、所述转速限值、所述当前转速以及所述驱动电机的当前输出扭矩，确定所述驱动电机的目标输出扭矩，当所述车辆处于加速行驶状态时确定的所述目标输出扭矩小于所述当前输出扭矩，当所述车辆处于减速行驶状态时确定的所述目标输出扭矩大于所述当前输出扭矩； 将所述驱动电机的当前输出扭矩调整至所述目标输出扭矩，以调整所述驱动电机的转速； 所述车辆的滑移率包括所述车辆的前轮滑移率和所述车辆的后轮滑移率； 所述确定车辆的滑移率，包括： 获取所述车辆的左前轮轮速、右前轮轮速、左后轮轮速、右后轮轮速、所述车辆的加速度； 根据所述左前轮轮速、所述右前轮轮速、所述左后轮轮速、所述右后轮轮速以及所述车辆的加速度，确定所述前轮滑移率和所述后轮滑移率； 所述左前轮轮速、所述右前轮轮速、所述左后轮轮速、所述右后轮轮速以及所述车辆的加速度，确定所述前轮滑移率和所述后轮滑移率，包括： 根据所述左前轮轮速和所述右前轮轮速，确定前轮平均轮速； 根据所述左后轮轮速和所述右后轮轮速，确定后轮平均轮速； 在所述车辆的加速度大于加速度阈值的情况下，将所述前轮平均轮速和所述后轮平均轮速中较小的平均轮速作为参考轮速； 或者，在所述车辆的加速度小于所述加速度阈值的情况下，将所述前轮平均轮速和所述后轮平均轮速中较大的平均轮速作为所述参考轮速； 根据所述参考轮速和所述前轮平均轮速，确定所述前轮滑移率； 根据所述参考轮速和所述后轮平均轮速，确定所述后轮滑移率。

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