长城汽车股份有限公司秦琦昱获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种外后视镜自动避让折叠的方法、相关装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861575.2，技术领域涉及：B60R1/074；该发明授权一种外后视镜自动避让折叠的方法、相关装置及车辆是由秦琦昱设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外后视镜自动避让折叠的方法、相关装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种外后视镜自动避让折叠的方法，包括：获取向外后视镜靠近的运动物体的运动轨迹；确定所述运动轨迹与所述外后视镜的碰撞点位及碰撞夹角；基于所述碰撞夹角、碰撞点位以及预存储的外后视镜的长度确定所述外后视镜的避让折叠角度，以控制所述外后视镜按照所述避让折叠角度进行避让折叠。本申请通过获取向外后视镜靠近的运动物体的运动轨迹，并基于运动轨迹确定运动物体与外后视镜的碰撞点位和碰撞夹角，在此基础上确定外后视镜的避让折叠角度，以控制外后视镜按照避让折叠角度进行避让折叠，避免运动物体撞击外后视镜。
本发明授权一种外后视镜自动避让折叠的方法、相关装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种外后视镜自动避让折叠的方法，其特征在于，包括： 获取向外后视镜靠近的运动物体的运动轨迹； 确定所述运动轨迹与所述外后视镜的碰撞点位及碰撞夹角； 基于所述碰撞夹角、碰撞点位以及预存储的外后视镜的长度确定所述外后视镜的避让折叠角度，以控制所述外后视镜按照所述避让折叠角度进行避让折叠； 所述基于所述碰撞夹角、碰撞点位以及预存储的外后视镜的长度确定所述外后视镜的避让折叠角度，包括： 基于所述外后视镜的长度及所述外后视镜的折叠点位确定所述外后视镜在完全折叠时其自由端所在的完全折叠点位； 将所述完全折叠点位与所述碰撞点位的连线与所述外后视镜的夹角确定为极限夹角； 响应于确定所述碰撞夹角小于等于所述极限夹角，则确定所述外后视镜的避让折叠角度为预设的完全折叠角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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