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龙图腾网获悉暨南大学;南方海上风电联合开发有限公司申请的专利一种海上风电机组偏航预测控制方法、系统、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411652713.6，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种海上风电机组偏航预测控制方法、系统、装置和介质是由綦晓;王文浩;邓慧;刘林;王大龙;秦攀设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电机组偏航预测控制方法、系统、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上风电机组偏航预测控制方法、系统、装置和介质，其方法包括：采用多时间尺度平均值方法对历史风向数据进行处理获得多组平均风向数据，建立Attention‑CNN‑LSTM短时风向预测模型，并根据模型建立海上风电机组偏航预测控制系统，当风速超过启动风速时，系统开始运行并监测当前风向，系统根据当前风向预测下一时段的平均风向角度，再结合当前时刻机舱位置执行相应的偏航动作。通过引入自注意力机制，提高了模型预测的准确度，同时结合模型设计偏航预测控制系统，以使系统快速跟踪风向变化，减小偏航误差，避免过度偏航，提高偏航效率。

本发明授权一种海上风电机组偏航预测控制方法、系统、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种海上风电机组偏航预测控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取历史风向数据，并采用多时间尺度平均值方法对所述历史风向数据进行处理，获得多组平均风向数据； 根据多组所述平均风向数据，建立Attention‑CNN‑LSTM短时风向预测模型； 根据所述Attention‑CNN‑LSTM短时风向预测模型，建立偏航预测控制系统； 当风速超过启动风速时，所述偏航预测控制系统开始运行并监测当前风向； 根据所述当前风向和所述Attention‑CNN‑LSTM短时风向预测模型，预测下一时段的平均风向角度； 根据下一时段的所述平均风向角度和当前时刻机舱位置，执行相应的偏航动作； 所述获取历史风向数据，并采用多时间尺度平均值方法对所述历史风向数据进行处理，获得多组平均风向数据的步骤，包括：设定多个时间尺度，根据每个所述时间尺度，分别对所述历史风向数据进行平均化处理，获得对应多个所述时间尺度的多组所述平均风向数据；用滑动窗口滚动处理方式，分别处理多组所述平均风向数据，获得多组训练数据；分别对多组所述训练数据进行归一化处理，获得多组标准化训练数据； 多组所述平均风向数据包括十秒平均风向数据、二十秒平均风向数据和三十秒平均风向数据； 所述平均风向数据的计算公式为： 其中，表示为第i时刻的N秒平均风向数据，表示为第i时刻的j秒前平均风向；i和j为正整数；N为10、20或30； 所述Attention‑CNN‑LSTM短时风向预测模型包括卷积神经网络、长短时记忆网络和自注意力机制层；所述根据多组所述平均风向数据，建立Attention‑CNN‑LSTM短时风向预测模型的步骤，包括：将每组所述标准化训练数据分别输入所述卷积神经网络；所述卷积神经网络提取每组所述标准化训练数据的特征数据，并将所述特征数据展开为一维序列，发送给所述长短时记忆网络；所述长短时记忆网络对所述一维序列进行预测处理后，输出预测数据进入所述自注意力机制层；所述自注意力机制层根据所述预测数据，获得输出结果； 所述根据下一时段的所述平均风向角度和当前时刻机舱位置，执行相应的偏航动作的步骤，包括：确定下一时段的所述平均风向角度和当前时刻机舱位置的误差角度的绝对值； 当所述误差角度的绝对值在预设时间段内均大于预设角度值时，执行偏航动作。

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