季华实验室曹福成获国家专利权
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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411860815.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质是由曹福成;张冰;梁岳青;王心醉;齐明峻设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及异构计算技术领域，本发明公开了一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质，包括从卡尔曼状态观测器获取运动状态数据；根据运动状态数据构建状态转移矩阵；从ARM处理器获取MPC参数；根据MPC参数和状态转移矩阵构建状态预测矩阵；利用矩阵加速计算器对状态预测矩阵进行计算，得到状态预测矩阵；根据状态预测矩阵和MPC参数构建优化求解关键矩阵；利用并行优化求解器对优化求解关键矩阵进行计算，得到MPC控制率；对ARM处理器、矩阵加速计算器和并行优化求解器进行时效监控，得到MPC控制执行时间，并根据预设的阈值时间对MPC控制执行时间进行有效判断，得到判断结果；通过构建异构计算架构，实现了对MPC优化求解的高速加速，提高了MPC控制的响应速度和精度。
本发明授权一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型预测控制优化方法，其特征在于，应用于模型预测控制优化系统，所述模型预测控制优化系统包括：控制装置及与所述控制装置电性连接的ARM处理器、卡尔曼状态观测器、矩阵加速计算器和并行优化求解器；所述模型预测控制优化方法包括步骤： 从卡尔曼状态观测器获取运动状态数据； 利用ARM处理器对运动状态数据进行数据处理，得到状态转移矩阵；利用矩阵加速计算器对状态转移矩阵进行计算，得到状态预测矩阵；利用ARM处理器对状态预测矩阵进行数据处理，得到优化求解关键矩阵； 利用并行优化求解器对优化求解关键矩阵进行计算，得到MPC控制率；对ARM处理器、矩阵加速计算器和并行优化求解器进行时效监控，得到MPC控制执行时间，并根据预设的阈值时间对MPC控制执行时间进行有效判断，得到判断结果； 若判断结果为有效，则根据MPC控制率生成MPC有效指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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