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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于Modelica统一建模语言的运载火箭全流程动力学快速仿真建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623648.4，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于Modelica统一建模语言的运载火箭全流程动力学快速仿真建模方法是由王庆涛;张昊奇设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Modelica统一建模语言的运载火箭全流程动力学快速仿真建模方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于Modelica语言的运载火箭全流程动力学快速仿真方法，旨在解决传统仿真方法中模型复用性和适应性不足的问题。通过利用Modelica语言的面向对象特性，本方法构建了一个综合的动力学模型，该模型集成了推进系统、控制系统、空气动力学模型等多个子系统。具体步骤包括：首先，构建运载火箭的总体模型，并定义时变参数以精确计算推进剂消耗、转动惯量和质心位置等关键参数；其次，通过仿真分析不同设计参数对火箭性能的影响，从而提前识别并解决潜在问题；并且，还可以对仿真结果进行结果分析，以确保模型的准确性和可靠性。本发明的创新之处在于其模块化设计和多领域协同仿真能力，这不仅显著提高了模型的复用性和适应性，还能够有效支持火箭的设计优化、任务规划和控制策略的制定。该方法不仅降低了研发成本，还加速了航天技术的进步，具有广阔的应用前景。

本发明授权一种基于Modelica统一建模语言的运载火箭全流程动力学快速仿真建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica语言的运载火箭全流程动力学快速仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、首先构建运载火箭时变参数的一、二子级参数化刚体模型，运载火箭一、二子级参数化刚体模型的质量、质心和转动惯量随时间的动态变化；接着针对具有时不变参数的卫星和整流罩，分别建立卫星、整流罩的参数化刚体模型； 步骤二、根据选定的火箭发动机型号和相应的制导、导航与控制系统GNC，通过面对对象建模方法建立运载火箭一、二级发动机模型、摇摆发动机控制系统模型、地球物理模型、时序模型、大气参数模型、发射点信息模型及气动力模型这些功能单元，以地球物理模型、发射点信息模型两个功能单元通过配置构建出可选重力场类型的重力模型，重力场类型可分为无重力场、均匀重力场、点重力场，其中点重力场类型为考虑J2项的地球重力场；最后建立在一二级分离、整流罩分离以及星箭分离过程中所作用的力模型； 步骤三、运载火箭时变参数的一、二子级参数化刚体模型、卫星刚体模型、整流罩刚体模型间通过Modelica标准库中的连接器进行连接，在连接器的基础上约束位移、力、力矩这些运动参数构建约束装置模型，此约束装置模型在调用不同分离信号后可在一、二级分离、整流罩分离及星箭分离时重复使用； 步骤四、基于上述刚体模型、功能单元和约束装置模型，采用搭积木和连线的方式，对各个模块的输入、输出参数进行闭合连线，快速搭建运载火箭全流程动力学仿真模型。

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