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龙图腾网获悉唐山松下产业机器有限公司申请的专利一种熔化极气体保护焊的短路能量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816835.4，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种熔化极气体保护焊的短路能量控制方法及系统是由李满良;何双旺;陈超设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种熔化极气体保护焊的短路能量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种熔化极气体保护焊的短路能量控制方法及系统，属于熔化极气体保护焊接技术领域。其方法包括：获取短路电流值和短路电压值；利用所述短路电流值和短路电压值，计算短路干伸长长度；根据所述短路干伸长长度，计算短路干伸长变化率和短路干伸长加速度；利用所述短路电流、短路干伸长变化率和短路干伸长加速度，采用模糊控制方法得到短路控制电流；根据所述短路控制电流，计算短路能量。本发明通过采集短路波形的特征点即短路电流和短路电压，计算得到短路电阻，短路电阻的阻值能够反应干伸长长度，根据计算得到的干伸长变化率、干伸长加速度，结合模糊控制策略，控制短路电流变化，促进缩颈的形成，降低短路过程的飞溅产生。

本发明授权一种熔化极气体保护焊的短路能量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种熔化极气体保护焊的短路能量控制方法，其特征在于，包括： 获取短路电流值和短路电压值； 利用所述短路电流值和短路电压值，计算短路干伸长长度； 根据所述短路干伸长长度，计算短路干伸长变化率和短路干伸长加速度； 利用所述短路电流、短路干伸长变化率和短路干伸长加速度，采用模糊控制方法得到短路控制电流； 根据所述短路控制电流，计算短路能量； 所述短路电压值的获取包括： 一个控制周期内利用DSP多通道采集m次电压，计算m次电压的平均值，得到短路电压值；其中m＞1； 利用所述短路干伸长变化率和短路干伸长加速度，采用模糊控制方法得到短路控制电流，包括： 若短路干伸长变化率大于零时，则当前焊接过程处于拉枪状态，根据所述短路电流、短路干伸长变化率和短路干伸长加速度，得到短路控制电流； 若短路干伸长变化率等于零，且短路干伸长加速度等于零时，则当前焊接过程处于稳定状态，则所述短路控制电流等于短路电流； 若短路干伸长变化率小于零时，则当前焊接过程处于压枪状态，根据所述短路电流、短路干伸长变化率和短路干伸长加速度，得到短路控制电流； 若短路干伸长变化率大于零时，则当前焊接过程处于拉枪状态，根据所述短路电流、短路干伸长变化率和短路干伸长加速度，得到短路控制电流，包括： 若短路干伸长变化率大于零，且短路干伸长加速度大于零时，则当前焊接过程处于加速拉枪状态，所述短路控制电流表示为： Ib=Ia+‑20000*△Ln+‑200*△△Ln； 若短路干伸长变化率大于零，且短路干伸长加速度等于零时，则当前焊接过程处于匀速拉枪状态，所述短路控制电流表示为： Ib=Ia+‑10000*△Ln+‑100*△△Ln； 若短路干伸长变化率大于零，且短路干伸长加速度小于零时，则当前焊接过程处于减速拉枪状态，所述短路控制电流表示为： Ib=Ia+‑10000*△Ln+‑100*△△Ln； 式中，Ia表示短路电流；△Ln表示第n次短路干伸长变化率；△△Ln表示第n次短路干伸长加速度； 若短路干伸长变化率小于零时，则当前焊接过程处于压枪状态，根据所述短路电流、短路干伸长变化率和短路干伸长加速度，得到短路控制电流，包括： 若短路干伸长变化率小于零，且短路干伸长加速度大于零时，则当前焊接过程处于加速压枪状态，所述短路控制电流表示为： Ib=Ia+20000*△Ln+200*△△Ln； 若短路干伸长变化率小于零，且短路干伸长加速度等于零时，则当前焊接过程处于匀速压枪状态，所述短路控制电流表示为： Ib=Ia+10000*△Ln+100*△△Ln； 若短路干伸长变化率小于零，且短路干伸长加速度小于零时，则当前焊接过程处于减速压枪状态，所述短路控制电流表示为： Ib=Ia+10000*△Ln+100*△△Ln； 式中，Ia表示短路电流；△Ln表示第n次短路n伸长变化率；△△Ln表示第n次短路干伸长加速度； 所述短路能量表示为： En= Ib2Rnt； 式中，Ib表示短路控制电流，Rn表示第n次短路电阻；t表示短路时间。

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