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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种旋翼快速折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411987988.5，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种旋翼快速折展机构是由周艳敏;韩宇轩;蒋永康;李军锦;何斌设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼快速折展机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼快速折展机构，包括底板、旋转板、弧形弹性金属片和驱动机构；底板上通过第一转轴转动设置有旋转板，旋转板在底板上的转动实现折叠和展开；弧形弹性金属片的两端通过第二转轴和第三转轴分别转动设置于底板和旋转板；且弧形弹性金属片在旋转板折叠和展开形态下通过弹力提供维持形态稳定的能垒；驱动机构包括设置于底板和旋转板间的温控记忆弹簧和为它们提供热量的供电模块；温控记忆弹簧加热后缩短，通过缩短产生的力驱动旋转板旋转，其包括折叠弹簧和展开弹簧；本发明不仅具有双稳态的结构设计，还可以在折叠与展开两个稳定状态之间切换，需要空间小，重量轻。

本发明授权一种旋翼快速折展机构在权利要求书中公布了：1.一种旋翼快速折展机构，其特征在于，包括底板11、旋转板1、能垒提供机构和驱动机构；所述旋翼与所述旋转板1连接且同步移动； 所述底板11上通过第一转轴12转动设置有旋转板1，所述旋转板1在所述底板11上的转动实现折叠和展开； 所述能垒提供机构设置为弧形弹性金属片21； 所述弧形弹性金属片21的两端通过第二转轴22和第三转轴23分别转动设置于所述底板11和所述旋转板1；且所述弧形弹性金属片21在所述旋转板1折叠和展开形态下通过弹力提供维持形态稳定的能垒； 所述驱动机构包括设置于所述底板11和所述旋转板1间的温控记忆弹簧和它们的控温模块32； 温控记忆弹簧通过改变温度来压缩或拉伸，以驱动所述旋转板1旋转，其包括折叠弹簧311和展开弹簧312； 展开状态下，所述展开弹簧312的一端设置于所述底板11、位于所述第一转轴12和第二转轴22之间，另一端设置于所述旋转板1位于所述第一转轴12和所述第三转轴23之间；折叠过程中，所述展开弹簧312位于所述旋转板1的一端绕所述第一转轴12旋转，转至所述展开弹簧312两端与所述第一转轴12位于同一直线后，再继续转动并被所述第一转轴12限位； 折叠状态下，所述折叠弹簧311的一端设置于所述底板11、另一端设置于所述旋转板1，两端均位于所述第一转轴12和所述第三转轴23之间；展开过程中，所述折叠弹簧311位于所述旋转板1的一端绕所述第一转轴12旋转，转至所述折叠弹簧311两端与第一转轴12位于同一直线后，再继续转动并被所述第一转轴12限位；并被所述第一转轴12限位； 所述旋转板1折叠或展开过程中，所述第二转轴22到所述第三转轴23距离会先变长再变短，使所述弧形弹性金属片21先发生弹性形变被拉直，再快速释放储存的弹力。

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