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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于系留热气球与无人机系统的稻瘟病监测诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030174.0，技术领域涉及：G01N21/27；该发明授权一种基于系留热气球与无人机系统的稻瘟病监测诊断方法是由王天一;路梦源;惠云婷;宫泽奇;刘俊;韩雄哲设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于系留热气球与无人机系统的稻瘟病监测诊断方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业病害监测与防控技术领域，具体涉及一种基于系留热气球与无人机系统的稻瘟病监测诊断方法。通过构建系留热气球+无人机群动态观测平台，同步获取多品种、多时相、多维度的稻瘟病病株多高光谱数据及地理、土壤、气候、田间管理等多元信息，构建光谱数据库。利用自监督学习与深度学习技术，基于水稻病株光谱特性和无人机、系留热气球数据特征构建早期诊断反演模型。该方法充分发挥系留热气球与无人机的协同优势，实现数据的全面采集与深度融合，提高稻瘟病监测诊断的准确性与时效性，为水稻产业的健康发展提供有力技术支撑，助力农业智能化与可持续发展。

本发明授权一种基于系留热气球与无人机系统的稻瘟病监测诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于系留热气球与无人机系统的稻瘟病监测诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、构建基于系留热气球+无人机群的动态观测平台，确定系留热气球与无人机系统配合框架和装载的传感器设备，搭载移动信号基站、构建多通道数据交互方式，实现作业系统间快速稳定的数据传输，确保无人机和系留热气球同步获取近低空复合空域多高光谱数据； 所述步骤S10中还包括： S11、全面调研分析稻瘟病监测需求及水稻生长特性，明确所需监测的水稻关键生长阶段、稻瘟病常见种类、发病诱因及病害发展关键指标，确保平台系统设计紧密贴合农业实际需求； S12、根据实验稻田面积、地形地貌、实验预期效果及当地气象条件因素，确定近低空无人系统执飞高度，无人机飞行高度设定在30m至60m区间，根据不同监测阶段和水稻品种调整高度，并搭载高分辨率多光谱相机、高精度温湿度传感器快速采集精细的稻田作物信息； S13、使用系留热气球作为稻田的持续监测设备，飞行高度2km‑3km，驻空时间7‑10天，覆盖半径160‑200km，并装配风向风速传感器、大气压强传感器，和高分辨率高光谱传感器； S14、系留热气球选用高强度、轻量化挂载结构，将移动信号基站稳固安装于其吊篮或特定承载部位，该基站具备强大的信号发射与接收能力，采用多频段天线技术，能够与不同类型的无人机及地面控制终端进行稳定通信，其发射功率能够进行动态调整，以适应不同距离和环境下的通信需求，基站内置高性能信号处理器，能够对传输信号进行实时编码、解码和纠错处理，有效降低信号传输过程中的误码率，保证其与无人机之间数据传输的准确性； S20、基于动态观测平台，采集多品种、多时相、多维度稻瘟病病株的多高光谱信息，整合地理、土壤、气候、田间管理数据，优化数据预处理流程，包括去噪、辐射校正和图像增强，开发数据融合工具，实现无人机和系留热气球数据互补，提取对稻瘟病病株敏感的通用关键波段与病害指数，构建多品种水稻稻瘟病光谱数据库； S30、基于水稻病株表征光谱特性和无人机、系留热气球数据特征，使用自监督学习模型结合深度学习技术，加强对稻瘟病标志性特征的识别能力，利用无人机和系留热气球提供的连续数据流，增强稻瘟病监测模型的动态变化追踪能力，构建稻瘟病早期诊断反演模型。

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