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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利播种机的预充种方法、控制装置和播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772563.2，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权播种机的预充种方法、控制装置和播种机是由张若谷;尹君;陈华俊;康晋廷;周荣设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本播种机的预充种方法、控制装置和播种机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种播种机的预充种方法、控制装置和播种机，预充种方法包括：确定充种操作件处于被操作状态；获取被操作状态的持续时长；在持续时长小于第一预设时长的情况下，累积所述充种操作件处于所述被操作状态的次数；在次数不少于两次且相邻两次被操作状态之间的间隔时长少于第二预设时长的情况下，控制播种机进入卸种模式进行卸种操作；或者，在持续时长大于第一预设时长且小于第三预设时长的情况下，控制播种机进入随充模式进行部分充种操作；或者，在持续时长大于第三预设时长的情况下，控制播种机进入全充模式进行全部充种操作。该预充种方法简单且易于操作，能扩大播种机的适用范围，有利于降低农户的劳动时间和人工成本。

本发明授权播种机的预充种方法、控制装置和播种机在权利要求书中公布了：1.一种播种机的预充种方法，其特征在于，所述播种机包括充种操作件1、排种器4和充种机构，所述预充种方法包括： 确定所述充种操作件1处于被操作状态； 获取所述被操作状态的持续时长； 在所述持续时长小于第一预设时长的情况下，累积所述充种操作件1处于所述被操作状态的次数； 在所述次数不少于两次且相邻两次所述被操作状态之间的间隔时长少于第二预设时长的情况下，控制所述播种机进入卸种模式进行卸种操作； 在所述持续时长大于所述第一预设时长且小于第三预设时长的情况下，控制所述播种机进入随充模式进行部分充种操作； 在所述持续时长大于所述第三预设时长的情况下，控制所述播种机进入全充模式进行全部充种操作；以及，在所述播种机进入所述随充模式后，确定所述充种操作件1处于非操作状态； 控制所述排种器4朝第二预设方向旋转并控制所述充种机构执行充种操作； 确定所述排种器4的旋转时长达到第四预设时长，其中，所述第四预设时长小于所述排种器4无间歇旋转一圈所需的时长； 控制所述排种器4停止旋转并控制所述充种机构停止执行所述充种操作。

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