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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170371.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质是由张利鹏;刘泽宾;张铭浩;张俊达;刘帅帅;陈明晗设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：通过获取自车、自车所属车道及感知目标信息，依据设定预测比例确定检测范围，计算感知目标在自车坐标系下的角点坐标并拟合车道线，获取感知目标车道信息。随后，采用属性简约算法标注及筛选信息，生成训练数据集。利用支持向量机算法训练模型，得到车辆目标选择模型，用于检测感知目标对自车行驶的影响程度等级，确定目标选择结果。本发明提高了目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。本发明能够提高目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。

本发明授权一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能车辆目标选择方法，其特征在于，包括： 获取自车信息、自车所属车道信息和感知目标信息；所述自车所属车道信息包括自车所属车道对应的车道宽度、车道线拟合三次多项式和车道线有效长度；所述感知目标信息包括目标属性信息； 基于所述自车信息、所述自车所属车道信息和所述感知目标信息，根据设定预测比例确定目标选择算法的检测范围； 在所述检测范围内，计算感知目标在自车坐标系下的四个角点坐标，并根据由四个角点坐标生成的目标矩形框和所述车道线拟合三次多项式，计算感知目标所述车道信息； 基于属性简约算法，对所述自车信息、所述自车所属车道信息、所述感知目标信息和所述感知目标所述车道信息进行标注及筛选，生成训练数据集；所述训练数据集包括目标选择属性数据集和标签数据集；所述标签数据集包括感知目标对于自车的影响程度； 利用支持向量机算法和所述训练数据集进行模型训练，得到训练好的车辆目标选择模型，并利用所述车辆目标选择模型进行检测，得到感知目标对自车行驶过程中的影响程度等级，从而确定目标选择的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。