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龙图腾网获悉广东智联半导体装备有限公司申请的专利一种适用于FPC的半自动等离子上下料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157648.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种适用于FPC的半自动等离子上下料机是由戴泳崇;白体红;陈铱岚;王鹏;邓国梁;肖俊;郭钰波;王诚;侯宣来;罗健设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于FPC的半自动等离子上下料机在说明书摘要公布了：本发明涉及电路板生产技术领域，特别涉及一种适用于FPC的半自动等离子上下料机。其包括上料平台组、下料平台组、上料升降机构、下料升降机构、三轴抓取料机构、隔纸抓取料机构、治具搬运机构、换料横移机构、微动拍板机构、治具取料吸盘、上料吸盘、板件胶片吸盘、取纸吸盘、治具吸盘机构。本上下料机通过各机构之间的配合实现治具内板件自动更换的功能，降低人工劳动强度，提高治具板件更换的效率；整机采用多层结构，空间利用率高，占地面积小，适用范围广。

本发明授权一种适用于FPC的半自动等离子上下料机在权利要求书中公布了：1.一种适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，包括上料平台组、下料平台组、上料升降机构、下料升降机构、三轴抓取料机构、隔纸抓取料机构、治具搬运机构、换料横移机构、微动拍板机构、治具取料吸盘、上料吸盘、板件胶片吸盘、取纸吸盘、治具吸盘机构，所述上料平台组位于上料升降机构的一侧，所述下料平台组位于下料升降机构的一侧，所述治具吸盘机构位于上料升降机构上方并吸起上料升降机构内的治具，所述治具搬运机构位于治具吸盘机构的上升路径上，所述治具搬运机构在上料升降机构、下料升降机构之间移动，所述治具搬运机构夹住治具的下盖板后所述治具吸盘机构吸起治具的上盖板，然后所述治具搬运机构继续上升，所述治具取料吸盘安装在换料横移机构上，换料横移机构带动治具取料吸盘在治具搬运机构夹住的治具和下料平台组的存料存放位之间移动，所述取纸吸盘安装在隔纸抓取料机构上，所述隔纸抓取料机构带动取纸吸盘在下料平台组的胶片存放位和下料平台组的存料存放位之间移动，所述板件胶片吸盘安装在三轴抓取料机构上，所述三轴抓取料机构带动板件胶片吸盘在上料平台组、微动拍板机构、治具搬运机构夹住的治具之间移动，所述上料吸盘安装在换料横移机构上，所述换料横移机构带动上料吸盘在上料平台组的未加工板件放置位和微动拍板机构之间移动； 所述治具搬运机构包括夹治具下板防呆边、夹治具下板机构、气缸升降吸盘、搬运直线电机模组、治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构分别连接在搬运直线电机模组上，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构均设有夹治具气缸，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构在夹治具气缸的驱动下向中间的治具移动并夹住治具，所述搬运直线电机模组带动夹住的治具在上料升降机构和下料升降机构之间移动，所述气缸升降吸盘安装在下料升降机构的上方并对齐治具的位置，所述治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组安装在上料升降机构的上方，所述治具销钉检测相机组对准治具的上方位置进行检测，所述治具销钉检测水平相机组对准治具的水平位置进行检测； 所述微动拍板机构包括纠偏检测组件、对位机器人、移动相机组、放板平台、拍板组件，所述放板平台表面设有多个出气孔，所述板件放置于放板平台的表面，所述拍板组件可移动地连接在放板平台上，且所述拍板组件的镜头对准放板平台的表面，所述对位机器人连接在放板平台的底部，所述纠偏检测组件和移动相机组安装在放板平台的上方并对齐放板平台的表面。

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