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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利角位置测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105794.6，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权角位置测量方法及装置是由李兵强;张智勇;张辽;廖小凤;张书源;周素莹;张峰设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本角位置测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种角位置测量方法及装置，本发明方法首先获取第一标准磁场强度数组以及第二标准磁场强度数组；然后根据所述多个磁场传感器当前返回的磁场强度信号构建第一数组，并根据所述第一数组、所述正弦波磁场中正弦波周期的数量、所述第一标准磁场强度数组以及所述第二标准磁场强度数组，确定第一余弦值以及第一正弦值；接着根据所述第一余弦值的符号以及所述第一正弦值的符号，确定相对角位置所在的象限；最后根据所述标准角位置、所述相对角位置所在的象限以及所述第一余弦值或根据所述标准角位置、所述相对角位置所在的象限以及所述第一正弦值确定角位置。本发明在满足可靠性的同时实现较高的测量精度。

本发明授权角位置测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种角位置测量方法，其特征在于，应用于角位置测量系统，所述角位置测量系统包括： 磁场激励机构、多个磁场传感器以及信号处理单元； 所述多个磁场传感器与所述信号处理单元电连接； 所述磁场激励机构在圆周上产生至少一个完整周期的正弦波磁场； 所述多个磁场传感器沿所述正弦波磁场的中心圆周阵列分布； 当所述多个磁场传感器分别返回所在位置的磁场强度信号时，所述信号处理单元根据所述正弦波磁场中正弦波周期的数量以及多个磁场强度信号确定所述正弦波磁场相对所述多个磁场传感器的角位置； 所述磁场激励机构包括磁环以及多个磁钢；所述多个磁钢圆周阵列地固定设置在所述磁环上，所述多个磁钢的磁极方向沿所述磁环的轴向交替设置；所述磁环为磁的不良导体； 所述角位置测量方法包括： 获取第一标准磁场强度数组以及第二标准磁场强度数组，其中，所述第一标准磁场强度数组以及所述第二标准磁场强度数组分别为根据多个标准磁场强度信号构建的数组，标准磁场信号为所述正弦波磁场相对所述多个磁场传感器的角度为标准角位置时磁场传感器返回的磁场强度信号； 根据所述多个磁场传感器当前返回的磁场强度信号构建第一数组，并根据所述第一数组、所述正弦波磁场中正弦波周期的数量、所述第一标准磁场强度数组以及所述第二标准磁场强度数组，确定第一余弦值以及第一正弦值； 根据所述第一余弦值的符号以及所述第一正弦值的符号，确定相对角位置所在的象限； 根据所述标准角位置、所述相对角位置所在的象限以及所述第一余弦值与所述第一正弦值中至少之一确定角位置。

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