广汽埃安新能源汽车股份有限公司杨武双获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利车载空调控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119840388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510236298.4,技术领域涉及:B60H1/00;该发明授权车载空调控制方法、装置、电子设备和存储介质是由杨武双;余初杨设计研发完成,并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载空调控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种车载空调控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取图像帧,其中,图像帧由单目摄像头生成,单目摄像头用于捕获出现在车载屏幕前的用户手势动作;确定图像帧的质量指标数值,其中,图像帧的质量指标数值表征图像帧的光照质量;当图像帧的质量指标数值小于第一预设阈值时,对图像帧进行质量增强处理,以使得图像帧的质量指标数值大于第一预设阈值等步骤。本申请采用了单目摄像头生成的图像帧进行识别,不需要多个摄像头成像,进而至少可以克服现有技术存在的成本高这一技术缺陷,从而具有成本低的优点。另一方面,本申请通过图像质量增强处理,能够减少单目摄像的光照环境对手势动作识别的影响。
本发明授权车载空调控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车载空调控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取图像帧,其中,所述图像帧由单目摄像头生成,所述单目摄像头用于捕获出现在车载屏幕前的用户手势动作; 确定所述图像帧的质量指标数值,其中,所述图像帧的质量指标数值表征所述图像帧的光照质量; 当所述图像帧的质量指标数值小于第一预设阈值时,对所述图像帧进行质量增强处理,以使得所述图像帧的质量指标数值大于所述第一预设阈值; 当满足条件的图像帧的数量大于等于第二预设阈值时,基于所述满足条件的图像帧和所述单目摄像头的内外参数,识别用户手势动作,其中,所述满足条件的图像帧为质量指标数值大于所述第一预设阈值的图像帧; 基于所述用户手势动作控制车载空调; 以及,所述基于所述满足条件的图像帧和所述单目摄像头的内外参数,识别用户手势动作,包括: 将所述满足条件的图像帧作为手部区域检测模型的输入,以基于所述部区域检测模型识别预选手部区域; 基于所述预选手部区域确定目标手部区域; 将所述目标手部区域作为手势关键点检测模型的输入,以基于所述手势关键点检测模型识别目标手势关键点; 基于所述目标手势关键点识别所述用户手势动作; 以及,所述手部区域检测模型为YOLOv7算法模型,其中,所述YOLOv7算法模型用于基于注意力机制提取所述图像帧中的中目标特征和大目标特征; 以及,所述基于所述预选手部区域确定目标手部区域,包括: 确定所述预选手部区域的尺寸信息,以及所述预选手部区域到单目摄像头中心的距离; 基于所述预选手部区域的尺寸信息和所述预选手部区域到单目摄像头中心的距离判断所述预选手部区域是否为所述目标手部区域; 以及,所述手势关键点检测模型为HandUNet网络模型,其中,所述HandUNet网络模型用于从所述目标手部区域中识别出21个手势关键点; 以及,所述基于所述目标手势关键点识别所述用户手势动作,包括: 确定21个所述手势关键点中每个所述手势关键点的坐标,以及手指的夹角信息; 基于每个所述手势关键点的坐标和所述手指的夹角信息识别所述用户手势动作。
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