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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510200767.7，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统是由杨广;纪桂欣;王磊;郭宏伟;肖洪;姚辰设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统，属于机构学仿真模拟技术领域。所述系统包括剪叉组件、驱动组件、缓冲组件、起弹组件和圆柱体等效组件，所述剪叉组件用于实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，所述驱动组件为所述系统的运动提供动力来源，所述缓冲组件为减小所述系统停止运动时的冲击，所述起弹组件用于帮助剪叉组件越过初始状态下的运动死点，所述圆柱体等效组件用于等效实际的大尺寸重载圆柱体。本发明利用剪叉式设计实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，减小机构占用空间并实现亚秒级响应。在受限空间模拟大尺寸重载圆柱体快速起竖功能；通过调整机构尺寸、激励，获得大尺寸重载圆柱体的“转角—时间”目标曲线。

本发明授权一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统，其特征在于：所述系统包括剪叉组件100、驱动组件200、缓冲组件300、起弹组件400和圆柱体等效组件500，所述剪叉组件100用于实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，所述驱动组件200为所述系统的运动提供动力来源，所述缓冲组件300用于减小所述系统停止运动时的冲击，所述起弹组件400用于帮助剪叉组件100越过初始状态下的运动死点，所述圆柱体等效组件500用于等效实际的大尺寸重载圆柱体，所述驱动组件200包括高压气缸201、气缸固定架202、Y形转接头203、鱼眼接头204、拉力传感器205、H形转接头206和拉力传递杆207，所述高压气缸201通过所述气缸固定架202与支撑底座106进行固定，所述高压气缸201的活塞与所述Y形转接头203利用螺纹进行连接，所述拉力传感器205两端分别与所述鱼眼接头204连接后一端连接所述Y形转接头203一端连接所述H形转接头206，所述H形转接头206的另一端侧连接所述拉力传递杆207，所述拉力传递杆207的另一端侧分成两端分别与剪叉组件100的剪叉臂滑块固定座110连接。

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