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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京新风航天装备有限公司申请的专利一种自适应清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119857922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066395.3，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种自适应清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置及方法是由孟祥晨;董汶江;张文奇;张亚婷;李庆棠;李瑞;谢聿铭;马潇天;王乃婕;黄永宪设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置及方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域。包括搅拌摩擦焊接模块、自适应清理装置模块和传动装置模块，所述搅拌摩擦焊接模块与自适应清理装置模块通过传动装置模块建立连接。本发明针对极端环境焊接时工件受尘土、油污和腐蚀环境的影响焊缝清洁度难以保持，以及受板材加工精度影响，两侧板材易出现不等厚的情况；对焊缝进行自适应清洁后，通过填充材料弥补材料缺失可实现焊缝高质量焊接；焊后可同步去除焊缝飞边、毛边及余高。

本发明授权一种自适应清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：包括搅拌摩擦焊接模块1、自适应清理装置模块2和传动装置模块4，所述搅拌摩擦焊接模块1与自适应清理装置模块2通过传动装置模块4建立连接； 自适应清理装置模块2通过伺服电机使铣刀201端面保持不动，主轴带动自适应清理装置模块2水平移动，进行焊缝飞边、毛边及余高的铣削，完成焊缝的后处理，自适应清理装置模块2即可进行加工前的单独打磨，也可与搅拌摩擦焊接模块1同步工作实现及时焊接，减小氧化对焊接的影响，还可进行焊接后的铣削； 传动装置模块4包括主动齿轮401和从动齿轮402，主动齿轮401与从动齿轮402啮合；从动齿轮402与主轴定子转动连接，主动齿轮401与主轴转子连接； 搅拌摩擦焊接模块1包括搅拌头101，搅拌头101与主动齿轮401建立同轴连接； 自适应清理装置模块2包括铣刀201与从动齿轮402建立同轴连接； 自适应清理装置模块2还包括夹持套管202、滚珠丝杠203、伺服电机204和第二紧固螺钉205，所述夹持套管202的一端与从动齿轮402连接，夹持套管202的侧面与滚珠丝杠203连接，夹持套管202内设置有铣刀201的上侧，第二紧固螺钉205穿过夹持套管202侧面的第二螺纹孔顶紧铣刀201，伺服电机204与滚珠丝杠203建立连接。

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