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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利扭矩限制方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050654.3，技术领域涉及：B60L3/10；该发明授权扭矩限制方法、电子设备及车辆是由朱孟栩;刘天培;刘乾坤;李建民;顾立夫;王嘉昊;张宁宁设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩限制方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种扭矩限制方法、电子设备及车辆，在计算当前滑移率时引入导航估计车速和车轮轮速对当前检测车速进行修正，保证当前滑移率的准确性，进而提升计算路面附着系数的准确性，提高扭矩限制精度。在估算路面附着系数时，通过对当前扫描图像的识别区域进行修正来提高路面类型识别的准确性，进而提高估算路面附着系数的精度，保证扭矩限制的准确性。在确定限制扭矩时，引入路面类型置信度来缩小目标路面附着系数与真实值之间的差距，以保证根据目标路面附着系数确定的限制扭矩的精度，进而保证根据限制扭矩进行请求限制时，能够充分的利用目标路面附着系数，在保证动力性的同时保证车辆的车轮不会打滑，保证行驶的安全性。

本发明授权扭矩限制方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种扭矩限制方法，其特征在于，包括： 根据导航估计车速、当前检测车速和每个车轮的车轮轮速确定参考车速，根据所述参考车速和驱动轮的车轮线速度确定当前滑移率，并根据所述当前滑移率和预设的动力学模型确定计算路面附着系数； 其中，所述根据导航估计车速、当前检测车速和每个车轮的车轮轮速确定参考车速，包括：根据每个车轮的车轮轮速确定平均轮速，并根据所述平均轮速和所述车轮轮速确定分离系数；用四个车轮的车轮轮速的均方差量化表示车轮与地面之间的分离程度，所述均方差即为所述分离系数；根据所述当前检测车速和所述导航估计车速确定车速误差值；根据所述车速误差值和所述分离系数在所述平均轮速、所述导航估计车速和所述当前检测车速中确定所述参考车速； 根据所述参考车速和当前前轮转角对当前扫描图像的识别区域进行修正，得到路面识别图像，并对所述路面识别图像进行图像分类，得到估计路面附着系数和路面类型置信度； 根据所述路面类型置信度、所述计算路面附着系数和所述估计路面附着系数确定目标路面附着系数，并根据所述目标路面附着系数、前轴轴荷和后轴轴荷确定当前限制扭矩，并根据所述当前限制扭矩对请求扭矩进行限制控制。

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