西北工业大学常海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种组合体航天器多动量轮主动能量均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098619.9，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权一种组合体航天器多动量轮主动能量均衡方法是由常海涛;朱庭西;侯锐;黄攀峰;刘正雄;马志强;刘星设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合体航天器多动量轮主动能量均衡方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种组合体航天器多动量轮主动能量均衡方法、装置、航天器、介质和设备，通过获取各动量轮的本体坐标系；获取各动量轮的转动惯量和角速度；基于各动量轮的转动惯量和角速度确定所对应的储能系数和广义能量函数值；计算储能系数大于预设阈值的各动量轮所对应的广义能量函数值之和，并基于广义能量函数值之和分别对应确定储能系数大于预设阈值的各动量轮的能量均衡因子；获取预构建的能量均衡条件方程，并求解能量均衡条件方程得到各能量轮的角速度解；基于角速度解和能量均衡因子主动控制各动量轮的角速度，以使组合航天器的角动量达到能量均衡，解决了组合体航天器中多动量轮在能量水平不同情况下的能量均衡分配问题。
本发明授权一种组合体航天器多动量轮主动能量均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种组合体航天器多动量轮主动能量均衡方法，其特征在于，包括： 获取各动量轮的本体坐标系； 获取各所述动量轮的转动惯量和角速度； 基于各所述动量轮的所述转动惯量和所述角速度确定所对应的储能系数和广义能量函数值； 计算储能系数大于预设阈值的各所述动量轮所对应的广义能量函数值之和，并基于所述广义能量函数值之和分别对应确定储能系数大于预设阈值的各所述动量轮的能量均衡因子； 获取预构建的能量均衡条件方程，并求解所述能量均衡条件方程得到各所述动量轮的角速度解； 基于角速度解和能量均衡因子主动控制各所述动量轮的角速度，以使所述组合体航天器的角动量达到能量均衡。
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