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龙图腾网获悉凉山矿业股份有限公司;昆明理工大学申请的专利远程控制自动指向爆源的爆破振动监测装置与爆破方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077755.X，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权远程控制自动指向爆源的爆破振动监测装置与爆破方法是由李忠周;孙建国;苏仲逵;孙进辉;张丽生;李清华;李金洲;赵波;左维钟;张熙远;刘金保;张博洋设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程控制自动指向爆源的爆破振动监测装置与爆破方法在说明书摘要公布了：本发明属于爆破自动化控制技术领域，涉及远程控制自动指向爆源的爆破振动监测装置与爆破方法。该装置包括测振仪与底盘；底盘包括底盘内盘、底盘外盘与刚性弹簧件；测振仪设置在刚性弹簧件上；刚性弹簧件设置在底盘内盘上；底盘内盘设置在底盘外盘的上方；底盘外盘的中心固定设置有直流电机与直流电机驱动器；底盘内盘的中心固定设置有驱动齿轮。本发明无需使用石膏粉用水混合将测振装置固定，无需反复移动和安装；该爆破振动监测装置能够通过远程监控的方式使得测振传感器的参考坐标轴指向爆源，测振数据的可靠性更高，测试精确性更好，稳定性强；根据顺利爆破条件设定初始的切割槽的排间距、补偿空间长度与排间延期时间，能够保证顺利爆破。

本发明授权远程控制自动指向爆源的爆破振动监测装置与爆破方法在权利要求书中公布了：1.基于远程控制自动指向爆源的爆破振动监测装置的爆破方法，其特征在于，远程控制自动指向爆源的爆破振动监测装置包括测振仪与底盘；底盘包括底盘内盘201、底盘外盘202与刚性弹簧件203；测振仪设置在刚性弹簧件203上；刚性弹簧件203设置在底盘内盘201上；底盘内盘201设置在底盘外盘202的上方；底盘外盘202的中心固定设置有直流电机3与直流电机驱动器；底盘内盘201的中心固定设置有驱动齿轮4； 爆破方法包括： 利用螺栓将底盘外盘202固定在地面上，将测振仪与直流电机3接通电源，将测振仪与地面控制端通信连接； 测振仪利用方位传感器获取方位数据，选定测振传感器的参考坐标轴，并根据方位数据对参考坐标轴的方向初始化； 地面控制端发送爆源坐标至测振仪； 测振仪的控制单元计算参考坐标轴的初始方向与爆源方向的差值，确定底盘内盘1旋转角度并生成动作指令； 测振仪的控制单元发送动作指令至直流电机驱动器驱动直流电机3运行，直流电机3带动底盘内盘201旋转，使得测振传感器的参考坐标轴方向指向爆源； 测振仪通过测振传感器采集振动信号并上传至服务器端，服务器端对振动信号进行分析处理，得到峰值振速； 服务器端根据爆源位置与测振仪位置计算爆心距，结合起爆药量对峰值振速的衰减量进行回归拟合分析，得到爆破振动衰减模型； 在执行爆破任务时，服务器端设定最大单响安全药量的约束条件，将爆心距作为输入，根据爆破振动衰减模型确定最优起爆药量，作为最终分析处理结果； 服务器端将最终分析处理结果发送至地面控制端与用户终端； 服务器进行数据处理并确定顺利爆破条件，根据顺利爆破条件设定初始的切割槽的排间距、补偿空间长度与排间延期时间，执行爆破任务； 服务器进行数据处理并确定顺利爆破条件，包括： 服务器根据切割槽的补偿空间体积与待爆体体积，确定补偿系数； 根据补偿系数确定岩石碎胀系数； 根据切割槽的补偿空间体积与待爆体体积，确定补偿比； 根据补偿空间长度与待爆体体积，计算爆破指向比； 根据切割槽的排间距、最优起爆药量、炸药爆速与待爆矿石质量，确定微差爆破间隔时间的表达式； 根据前一扩井带的切割槽的排间距与岩石碎胀系数的乘积计算后一扩井带的切割槽的排间距，根据微差爆破间隔时间的表达式计算各个扩井带与前一扩井带的排间延期时间； 设定补偿比的参考阈值、爆破指向比的参考阈值与排间延期时间的参考阈值，得到顺利爆破条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凉山矿业股份有限公司;昆明理工大学，其通讯地址为：615100 四川省凉山彝族自治州会理县绿水镇矿部片区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。