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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287366.X，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置是由贺震宇;徐志刚;李峰;何涛;丛郁楠设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置，其中主架体端部设有夹持拧紧机构，夹持拧紧机构包括可移动的夹持拧紧组件，主架体上依次设有舱段支撑机构、浮动夹持机构和定位夹持机构，其中舱段支撑机构设有可升降的托架，且旋转舱段输入后放置于托架上，浮动夹持机构包括浮动安装座、纵向浮动座和横向浮动座，其中浮动安装座固设于主架体上，两个纵向浮动座分设于浮动安装座内部两侧，横向浮动座两端下侧分别与对应侧的纵向浮动座滑动连接，横向浮动座上设有第一支撑夹持组件，定位夹持机构上端设有第二支撑夹持组件。本发明在舱段拧紧过程中，可以有效避免两舱段出现螺纹较劲卡死等情况，同时可以减少螺纹磨损。

本发明授权一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置在权利要求书中公布了：1.一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置，其特征在于：包括主架体1，所述主架体1端部设有夹持拧紧机构2，所述夹持拧紧机构2包括可移动的夹持拧紧组件，所述主架体1上依次设有舱段支撑机构3、浮动夹持机构4和定位夹持机构5，其中舱段支撑机构3设有可升降的托架305，且旋转舱段输入后放置于所述托架305上，浮动夹持机构4包括浮动安装座401、纵向浮动座407和横向浮动座402，其中浮动安装座401固设于主架体1上，两个纵向浮动座407分设于浮动安装座401内部两侧，横向浮动座402两端下侧分别与对应侧的纵向浮动座407滑动连接，横向浮动座402上设有第一支撑夹持组件，定位夹持机构5上端设有第二支撑夹持组件，夹紧舱段输入后通过所述第一支撑夹持组件和第二支撑夹持组件夹持，旋转舱段后端通过夹持拧紧组件夹持转动并与所述夹紧舱段对接； 所述纵向浮动座407一侧设有纵向浮动滑块4072与设于浮动安装座401对应侧内壁上的纵向滑轨配合，所述纵向浮动座407上端设有横向浮动滑块4071与设于横向浮动座402下侧的横向滑轨配合，所述浮动安装座401上设有带浮动弹簧4082的浮动支撑组件408，并且所述纵向浮动座407通过对应侧的浮动弹簧4082浮动支撑； 所述浮动支撑组件408包括浮动导向轴4081和固定套筒4083，其中所述浮动导向轴4081下端螺纹插装于所述固定套筒4083中，所述浮动弹簧4082套装于所述浮动导向轴4081上并设于所述纵向浮动座407和所述固定套筒4083上端面之间。

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