哈尔滨工业大学李丽芳获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510241866.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人是由李丽芳;吴晓敏;郭朋真;陈化智;邓宗全设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人在说明书摘要公布了：一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，无需额外驱动能源可携带不同类型传感器随火星车等大型装置一同登陆火星，实现参数探测。涉及微型机器人技术领域。探测器主体为蜘蛛仿生足结构起到支撑以及姿态控制作用；纤维带电系统使多根纤维细丝带电，使得多根纤维细丝带电后由于带同种电荷彼此排斥分散，且与火星大气中的异种电荷相作用，从而使所述纤维细丝能够竖立，增大阻力面积，为凭借风场起飞做好准备；姿态控制系统通过对仿生足施加电量使得所述仿生足实现屈伸，六条所述仿生足的不对称屈伸使得所受风阻力的改变从而导致受力变化，实现飞行方向的调整；本发明适用于探测火星等具有稀薄大气环境和电场环境星球的微型仿蜘蛛探测器。
本发明授权一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，其特征在于，包括探测器主体、纤维系统、电源系统和姿态控制系统； 探测器主体为蜘蛛仿生足结构，设有六条仿生足，用于起到支撑以及姿态控制作用； 纤维系统包括纤维带电系统和多根纤维细丝，多根纤维细丝固定在探测器主体上； 纤维带电系统用于使多根纤维细丝带电，使得多根纤维细丝带电后由于带同种电荷彼此排斥分散，且与火星大气中的异种电荷相作用，从而使所述纤维细丝能够竖立，增大阻力面积，为凭借风场起飞做好准备； 姿态控制系统用于通过对仿生足施加电量使得所述仿生足实现屈伸，六条所述仿生足的不对称屈伸使得所受风阻力的改变从而导致受力变化，实现飞行方向的调整； 电源系统用于为仿生足、纤维细丝提供工作电源。
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