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龙图腾网获悉惠州学院申请的专利一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119913878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330052.3，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置是由孙俊丽;龙达峰;陈锐涛;杨焯明;黄羽生;叶展淇;卢童辉设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置在说明书摘要公布了：本发明涉及本实施例提供一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置，包括：码头主体、大垃圾箱、倾倒机构、驱动机构以及充电机构；码头主体分别设有侧向开口的停靠舱、以及顶部开口的储物舱；大垃圾箱顶部开口且可活动地设于储物舱内；倾倒机构架设于码头主体的上方，包括驱动组件和可翻转的抓取组件，驱动组件用于带动抓取组件的升降、以及在停靠舱和大垃圾箱之间往复移动；升降机构设于储物舱内，用于驱动大垃圾箱在储物舱内的升降；充电机构设于码头主体上，用于对停靠于停靠舱内的设备充电。本发明具备高效的空间利用，自动化的垃圾清理，以及便捷的设备充电等优点，可以实现垃圾的自动清理，进一步提高了设备的自动化程度。

本发明授权一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置，其特征在于，包括： 码头主体，所述码头主体沿其长度方向的两端分别设有侧向开口的停靠舱、以及顶部开口的储物舱；停靠舱的内部两侧面为倾斜面，使得停靠舱的开口由外向内逐渐缩小； 大垃圾箱，顶部开口且可活动地设于所述储物舱内； 倾倒机构，架设于所述码头主体的上方，包括驱动组件和可翻转的抓取组件，所述驱动组件用于带动所述抓取组件的升降、以及在所述停靠舱和大垃圾箱之间往复移动； 升降机构，设于所述储物舱内，用于驱动所述大垃圾箱在所述储物舱内的升降； 充电机构，设于所述码头主体上，用于对停靠于所述停靠舱内的设备充电； 所述抓取组件包括翻转单元、夹爪单元以及挡盖，所述翻转单元安装于所述驱动组件的输出端，且所述翻转单元用于驱动所述夹爪单元的旋转，所述夹爪单元在所述驱动组件的带动下用于抓取垃圾清理机器人上的小垃圾箱，所述挡盖位于所述翻转单元和夹爪单元的前方；所述挡盖上设置有多个缺口以方便排水，且所述挡盖的厚度为上大下小的圆弧形渐变结构，所述挡盖的底部厚度最小且当所述挡盖封闭位于垃圾清理机器人上的小垃圾箱的开口时，其底部与所述小垃圾箱的开口底部之间留有一定的间隙。

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