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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种农作物缺水诊断系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411860193.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种农作物缺水诊断系统及方法是由顾文权;陈意凡;王绍举;蔡朝晖设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农作物缺水诊断系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种农作物缺水诊断系统及方法，属于机器学习技术领域。其中系统包括：无人机控制模块、图像采集模块、数据传输模块和缺水诊断模块；无人机控制模块用于对无人机进行远程控制；图像采集模块安装于无人机上，用于采集目标区域的农作物光谱图像；图像采集模块包括可编程图像传感器；数据传输模块用于图像采集模块与缺水诊断模块之间的数据传输；缺水诊断模块用于对光谱图像进行分析，以判断目标区域农作物的缺水程度并进行缺水预警。本发明通过避障模型调整无人机的飞行路线，采用编程方式控制图像传感器开窗位置与窗口大小，选取所需光谱波段，并能够快速完成对农作物的缺水程度诊断，智能化程度高。

本发明授权一种农作物缺水诊断系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种农作物缺水诊断系统，其特征在于，包括：无人机控制模块、图像采集模块、数据传输模块和缺水诊断模块； 所述无人机控制模块用于对无人机进行远程控制； 所述图像采集模块安装于无人机上，用于采集目标区域的农作物光谱图像； 所述图像采集模块包括图像传感器，所述图像传感器能够通过编程方式控制其开窗位置与窗口大小，从而选取光谱波段； 所述数据传输模块用于图像采集模块与缺水诊断模块之间的数据传输，包括传输采集的农作物光谱图像； 所述缺水诊断模块用于对接收的光谱图像进行分析，以判断目标区域农作物的缺水程度并进行缺水预警； 其中，所述无人机控制模块包括设置于无人机上的微型计算机和深度相机； 所述深度相机用于获取无人机飞行路径前方的深度图像； 所述微型计算机上搭建有预先训练完成的避障模型，用于通过将所述深度图像输入至所述避障模型，获取深度图像上无人机的安全飞行窗口，所述避障模型为深度神经网络模型； 无人机的控制系统根据安全飞行窗口，调整无人机的水平、竖直和前向飞行距离； 其中，根据安全飞行窗口，调整无人机的水平、竖直和前向飞行距离，包括： 设所述深度图像的左上角坐标为，右下角坐标为，安全飞行窗口的左上角坐标为，右下角坐标为，中心点为； 如果且，则无人机根据安全飞行窗口的中心点位置，进行水平方向和竖直方向的移动调整飞行，无人机的前向飞行距离为： ，其中，为比例系数；为衰减系数；为无人机飞行的最小安全距离； 否则，安全飞行窗口中心点不在深度图像内部，无人机当前没有可安全通行的区域，此时，无人机通过雷达进行辅助导航和避障。

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