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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利高效面铣刀已加工表面几何误差分布特性识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236968.2，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权高效面铣刀已加工表面几何误差分布特性识别方法是由姜彬;王志勇;赵培轶设计研发完成，并于2025-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效面铣刀已加工表面几何误差分布特性识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高效面铣刀加工误差分析技术领域，且公开了一种高效面铣刀已加工表面几何误差分布特性识别方法，在数控铣床XK7124上进行铣削实验，通过分析铣削振动的时频特性，解算面铣刀及其刀齿的瞬时切削位姿，构建了铣削加工表面形貌，并识别了加工表面的基准平面。在此基础上，解算了加工误差，并分析了加工误差动态分布的影响因素。通过灰色相对关联分析方法，确定了各因素对加工误差的影响程度，并对比了不同工艺方案的加工误差动态分布特性。最终，提出了一种高效的加工误差动态分布特性识别方法，并通过仿真和实验验证了其有效性。该方法为提高铣削加工精度和稳定性提供了重要技术支持。

本发明授权高效面铣刀已加工表面几何误差分布特性识别方法在权利要求书中公布了：1.一种高效面铣刀已加工表面几何误差分布特性识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、铣削实验及铣削振动时频特性分析：在数控铣床XK7124三轴铣削加工中心，采用面铣刀以顺铣进刀方式进行切削45号钢振动实验，利用均方根值、峭度和主频特征参数分析铣削振动的时频特性，对比不同时段的铣削振动特性，识别出铣削振动对加工误差的影响； S2、面铣刀及其刀齿瞬时切削位姿解算：建立面铣刀及其刀齿的瞬时切削位姿模型，通过铣刀设计位姿、刀齿误差和铣削振动因素，解算刀齿的瞬时切削轨迹； 其中，铣刀相邻刀齿任意一点转换方程为： [xi+1 yi+1 zi+1 1]T＝R1[xi yi zi 1]T； 铣刀第i个与第i+1个刀齿切削刃任意一点的轨迹方程分别为： [x y z 1]T＝T3T2R3R2T1R4[xi yi zi 1]T； [x y z 1]T＝T3T2R3R2T1R1[xi yi zi 1]T； 其中，xi,yi,zi为切削刃任意一点在刀齿坐标系中的坐标，T1,T2,T3为平移矩阵，R1,R2,R3,R4为旋转矩阵； 主切削刃工件坐标系中的方程为： lixt,yt,zt＝T3·R4·T2·R3·R2·T1·R1·[xi yi zi 1]T； 主切削刃上边界点m1在工件坐标系中坐标为： 主切削刃下边界点m0在工件坐标系中坐标为： 主切削刃方程为： 在工件坐标系中，副切削刃下边界点b0与主切削刃下边界点m0的坐标相同，副切削刃上边界点b1在工件坐标系中坐标为： 副切削刃方程为： 其中，m1为当前刀齿切削刃与工件上表面的交点，即主切削刃上边界点；b1为当前刀齿切削刃与上一刀齿加工过渡表面的交点，即副切削刃的上边界点；b0为副切削刃下边界点，b1与b0在工件坐标系中高度相同，同时该点也是主切削刃下边界点m0；m2为主切削刃上选定点；b2为副切削刃上选定点，ZH为上边界点,Gi‑1为第i‑1刀齿加工过渡表面方程； S3、构建铣削加工表面形貌与识别基准平面：利用解算出的刀齿切削轨迹，构建铣削加工表面的形貌，识别出加工表面的基准平面，用于后续误差分析； S4、加工误差解算：根据加工表面形貌和基准平面，解算出加工误差，分析加工误差的相对位置矢量偏差、几何形状偏差； S5、铣削加工误差动态分布影响因素识别：分析不同因素对加工误差动态分布的影响，利用灰色相对关联分析方法，识别出各因素对加工误差的影响程度； S6、铣削加工误差动态分布响应特性识别：对比不同工艺方案的加工误差动态分布特性，识别出关键工艺变量对加工误差动态分布的影响； S7、铣削加工误差动态分布特性识别方法及其验证：依据高能效铣削加工误差动态分布影响因素识别和响应特性分析结果，提出高效的加工误差动态分布特性识别方法，通过仿真和实验验证该方法的有效性。

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