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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于自适应网格划分的平面双轴微纳米定位平台建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119940021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077975.2，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于自适应网格划分的平面双轴微纳米定位平台建模方法是由赵东坡;王登俊;王文;王传勇;卢科青;陈占锋;鲍雷设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应网格划分的平面双轴微纳米定位平台建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应网格划分的平面双轴微纳米定位平台建模方法；该仿真方法如下：一、对平面双轴微纳米定位平台模型进行自适应三角形网格划分；二、针对三角形网格中每个三角形单元分别构建单元刚度矩阵；根据所有单元刚度矩阵，获取总体刚度矩阵；三、根据总体刚度矩阵和力输出节点的力，获取目标点的位移。本发明构建的总体刚度矩阵综合考虑柔性铰链部分和刚体部分的刚度，有助于提高建模准确性；并且，本发明根据总体刚度矩阵，能够获取两自由度纳米定位平台上任意点与力输出点之间的刚度矩阵从而实现便捷、准确地模拟两自由度纳米定位平台上任意位置的运动仿真。

本发明授权一种基于自适应网格划分的平面双轴微纳米定位平台建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应网格划分的平面双轴微纳米定位平台建模方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、对平面双轴微纳米定位平台模型进行自适应三角形网格划分； 所述平面双轴微纳米定位平台包括机架1，以及安装在机架1上的四个驱动单元和输出平台2；四个驱动单元环绕在输出平台2的周围；所述驱动单元包括压电致动器4、桥式放大结构5和末端连接结构6；压电致动器4安装在桥式放大结构5中；桥式放大结构5的放大输出位置与输出平台2的一侧边缘通过末端连接结构6连接；所述末端连接结构6包括横向约束组件6‑1和吸收耦合结构6‑2；横向约束组件6‑1包括输出块和直板柔性铰链；输出块与桥式放大结构5的放大输出位置固定；输出块的两侧与机架1中的两个相对侧面分别通过直板柔性铰链连接；所述输出块背离桥式放大结构5的侧面与输出平台2通过吸收耦合结构6‑2连接；所述吸收耦合结构6‑2包括并排设置的多条蛇形柔性铰链；各蛇形柔性铰链的两端连接在一起； 所述蛇形柔性铰链包括依次交替相连的多块横向铰链板和多块纵向铰链板；横向铰链板垂直于输出块到输出平台2的方向；纵向铰链板平行于输出块到输出平台2的方向； 相邻的两块纵向铰链板分别连接在横向铰链板的相反端； 步骤二、针对三角形网格中每个三角形单元分别构建单元刚度矩阵；根据所有三角形单元的单元刚度矩阵，获取总体刚度矩阵； 步骤三、设定位移仿真的目标点，以及平面双轴微纳米定位平台中的一个或多个力输出节点；根据总体刚度矩阵和力输出节点的力，获取目标点的位移。

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