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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利电机控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510396421.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机控制方法、装置、电子设备及车辆是由牛祎晨;张哲设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及车辆。其中，电机控制方法，包括：采集车辆的电机转速，基于电机转速确定扭矩补偿量；采集驾驶模式和或油门踏板开度信号，基于驾驶模式和或油门踏板开度信号对扭矩补偿量进行修正，基于修正后的扭矩补偿量进行电机控制。根据本公开实施例，通过驾驶模式和或油门踏板开度信号对扭矩补偿量进行修正的方式，来进行电机控制，确保电机的扭矩补偿不仅能够解决日常车辆运行中车辆抖动的问题，而且还能在激烈模式下动态调整电机扭矩以保证激烈模式下的动力输出。

本发明授权电机控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 采集车辆的电机转速，基于所述电机转速确定扭矩补偿量； 采集驾驶模式和或油门踏板开度信号，基于所述驾驶模式和或油门踏板开度信号对所述扭矩补偿量进行修正，基于修正后的扭矩补偿量进行电机控制； 所述采集驾驶模式和或油门踏板开度信号，基于所述驾驶模式和或油门踏板开度信号对所述扭矩补偿量进行修正，基于修正后的扭矩补偿量进行电机控制，包括： 在所述驾驶模式为第一驾驶模式时，确定油门踏板开度信号对应的油门踏板开度； 将所述油门踏板开度与预设的开度阈值进行比较，基于比较结果对所述扭矩补偿量进行修正；所述预设的开度阈值包括第一预设开度值和第二预设开度值，其中，所述第一预设开度值小于所述第二预设开度值； 所述将所述油门踏板开度与预设的开度阈值进行比较，基于比较结果对所述扭矩补偿量进行修正，包括： 将所述油门踏板开度分别与所述第一预设开度值和所述第二预设开度值进行比较，得到比较结果； 在所述比较结果为所述油门踏板开度大于所述第一预设开度值且小于所述第二预设开度值时，确定与所述油门踏板开度对应的第一最大介入扭矩值； 将所述第一最大介入扭矩值与所述扭矩补偿量进行比较，在所述扭矩补偿量大于或等于所述第一最大介入扭矩值时，将所述扭矩补偿量修正为所述第一最大介入扭矩值。

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