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龙图腾网获悉株洲时代新材料科技股份有限公司;株洲时代瑞唯减振装备有限公司申请的专利空气弹簧自动装配模块及其自动装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433826.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权空气弹簧自动装配模块及其自动装配方法是由周军;彭旋;黄宗杰;江强;王婷婷;胡宇江;程志;卢莲湖;叶特;王胤君;董晓红;唐勇设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气弹簧自动装配模块及其自动装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种空气弹簧自动装配模块及其自动装配方法。空气弹簧自动装配模块包括上料单元、转运单元、下料单元和装配设备，所述上料单元包括校正装置、扣环上料装置、气囊上料装置和辅助簧上料装置，所述转运单元包括机器人，所述下料单元包括定位装置、空气弹簧下料装置和废品下料装置，所述校正装置、一或多个所述扣环上料装置、一或多个所述气囊上料装置和所述废品下料装置按任意顺序并排设置，记为料架区，在所述机器人周围呈环绕布局，依次设置所述辅助簧上料装置、所述料架区、所述装配设备、所述定位装置和所述空气弹簧下料装置。空气弹簧自动装配模块的自动装配方法包括气囊与扣环组装、压平、气囊与辅助簧组装、检测、下料等步骤。

本发明授权空气弹簧自动装配模块及其自动装配方法在权利要求书中公布了：1.一种空气弹簧自动装配模块，其特征在于：包括上料单元、转运单元、下料单元和装配设备，所述上料单元包括校正装置、扣环上料装置、气囊上料装置和辅助簧上料装置，所述转运单元包括机器人，所述下料单元包括定位装置、空气弹簧下料装置和废品下料装置，所述校正装置、一或多个所述扣环上料装置、一或多个所述气囊上料装置和所述废品下料装置按任意顺序并排设置，记为料架区，在所述机器人周围呈环绕布局，依次设置所述辅助簧上料装置、所述料架区、所述装配设备、所述定位装置和所述空气弹簧下料装置； 所述装配设备包括工作台、气囊收口单元、扣环提升单元、气囊压平单元、旋转压装单元、移载单元、装配视觉识别机构和装配工装；在所述工作台内的底部并排设有所述气囊收口单元和所述装配工装，沿所述气囊收口单元的外围设置有所述扣环提升单元；在工作台内的顶部，位于所述气囊收口单元和所述装配工装正上方的位置，分别设有所述气囊压平单元和所述旋转压装单元，在所述气囊压平单元和所述旋转压装单元之间设有所述装配视觉识别机构，所述装配视觉识别机构的镜头竖直朝下；在工作台内的背部设有所述移载单元； 所述气囊压平单元包括压平升降装置、压平支架、下压装置和提拉装置；所述压平升降装置的活动端朝下并设有所述压平支架，在所述压平支架安装有所述下压装置和所述提拉装置；所述提拉装置包括呈环形阵列设置的多个拉爪，向心移动实现针对气囊和扣环的结合位置下边缘的提拉动作；所述下压装置包括呈环形阵列设置的多个压板，下移实现针对气囊和扣环的结合位置上边缘的压平动作； 所述旋转压装单元包括压装升降装置、压装回转装置和压装爪；所述压装升降装置的活动端朝下并设有所述压装回转装置，在所述压装回转装置的下表面呈环形阵列设置有多个所述压装爪，全部所述压装爪具备同步向心或离心移动的能力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株洲时代新材料科技股份有限公司;株洲时代瑞唯减振装备有限公司，其通讯地址为：412007 湖南省株洲市天元区黑龙江路639号株洲时代新材料科技股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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