浙江工业大学彭翔获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055733.3，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法是由彭翔;肖贤鹏;韩洋;李吉泉;颉俊;景立挺;姜少飞设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法。装置的各个传动组件依次首尾活动连接，变形本体放置在传动组件中，每个驱动组件安装在两个相邻的传动组件的连接位置处，用于控制变形本体的角度变形，电热‑温度控制器电连接至变形本体的待弯曲区域，在变形本体进行角度变形的过程中，对待弯曲区域进行温控加热。设计方法中对变形本体进行精确的打印参数打印及弯曲区域尺寸选择后完成变形本体精确变形。本发明可以满足4D打印中可变形单杆热场、载荷一体化控制过程，根据目标形状的不同角度变形通过变形本体的参数设计以及装置的可控旋转完成可变形单杆的精确变形，适合多种4D打印直杆变形本体的控制变形，操作简单方便。
本发明授权一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置，其特征在于，包括： 若干传动组件，各个传动组件依次首尾活动连接，变形本体9放置在各个传动组件中，变形本体9中位于每两个传动组件之间的区域为待弯曲区域； 若干驱动组件，每个驱动组件安装在两个相邻的传动组件的连接位置处，用于驱动传动组件的转动，进而控制变形本体9的角度变形； 电热‑温度控制器11，电连接至变形本体9的一个或几个待弯曲区域，在变形本体9进行角度变形和角度恢复的过程中，对一个或几个待弯曲区域进行温控加热。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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