买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利灵巧手手指、灵巧手和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510556871.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手手指、灵巧手和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵巧手手指、灵巧手和机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，解决了相关技术中的灵巧手手指无法兼具较高的自由度、较小的尺寸和较低的成本的问题。该灵巧手手指包括安装组件、侧摆基座、第一指节、指间指节组件、第一腱绳、第二腱绳和第三腱绳。该灵巧手手指利用第一腱绳和第二腱绳拉动第一指节，使第一指节弯曲或侧摆，并利用第三腱绳拉动指间指节组件，使指间指节弯曲，从而实现了灵巧手手指的3个自由度，使灵巧手手指具备较高的自由度。另外，灵巧手手指的3个自由度均由腱绳驱动，使灵巧手手指的结构简单紧凑、尺寸较小，且成本较低。

本发明授权灵巧手手指、灵巧手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指，其特征在于，所述灵巧手手指能够安装于手掌基板，具有相背设置的手背侧和手心侧，所述灵巧手手指包括： 安装组件，能够安装于所述手掌基板，所述安装组件在第一方向上具有相对设置的第一导向孔和第二导向孔； 侧摆基座，与所述安装组件绕第一轴线可转动连接，所述第一轴线位于所述第一导向孔和所述第二导向孔之间； 第一指节，与所述侧摆基座绕第二轴线可转动连接，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，其中，在与所述第二轴线的延伸方向平行的方向上，所述第一指节的靠近所述手心侧的一面具有相对的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边靠近所述第一导向孔，所述第二侧边靠近所述第二导向孔； 指间指节组件，与所述第一指节绕第三轴线可转动连接，所述第三轴线与所述第二轴线平行； 第一腱绳，所述第一腱绳的第一端能够与第一驱动组件连接，所述第一腱绳的第二端穿过所述第一导向孔，并与所述第一侧边连接； 第二腱绳，所述第二腱绳的第一端能够与第二驱动组件连接，所述第二腱绳的第二端穿过所述第二导向孔，并与所述第二侧边连接； 第三腱绳，所述第三腱绳的第一端能够与第三驱动组件连接，所述第三腱绳的第二端穿过所述第一轴线、穿过所述第二轴线、绕过所述第三轴线的靠近所述手心侧的一侧，并与所述指间指节组件连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智元新创技术有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。