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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种计及水头的水机后备保护主令接点位置控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884014.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种计及水头的水机后备保护主令接点位置控制系统及方法是由徐长明;张鹏;艾远高;严玉明;翟玉杰;王本红;朱斌;郝辉;冉鄂渝;王腾;毛茜设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计及水头的水机后备保护主令接点位置控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计及水头的水机后备保护主令接点位置控制系统及方法，系统包括接力器，接力器活塞杆与导叶控制环连杆连接；主令接点推杆固定在接力器活塞杆与导叶控制环连杆连接处的正下方与丝杠滑台控制机构配合，控制时，先进行位置数据标幺并计算位置给定，然后依次执行位置环控制、速度环控制和电流环控制，最后从内环到外环依次进行参数整定；解决了现有技术空载主令接点安装位置难以确定，校核困难的问题，以及空载主令接点无法随水头变化而实时调整，进而引起设备异常运行或损坏的问题；能根据水头实时准确调整主令接点的位置，大修机组拆卸主令接点时无需进行位置标记，恢复安装时，自动进行安装位置校核，大幅提高了工作效率。

本发明授权一种计及水头的水机后备保护主令接点位置控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种计及水头的水机后备保护主令接点位置控制系统，其特征在于，包括接力器，接力器活塞杆与导叶控制环连杆连接；主令接点推杆固定在接力器活塞杆与导叶控制环连杆连接处的正下方与丝杠滑台控制机构配合，跟随接力器活塞杆做直线位移运动； 丝杠滑台控制机构包括支架，支架上方连接有底板，底板上表面连接导轨，导轨与移动板滑动连接；移动板上表面连接有主令接点，移动板底部与丝杆螺纹连接，丝杆一端与伺服电机的输出端连接实现丝杆传动，丝杠滑台控制机构根据当前机组运行水头控制主令接点移动至给定位置；支架固定在水车室地面上； 上述计及水头的水机后备保护主令接点位置控制系统的控制方法包括以下步骤： S1，进行位置数据标幺，将编码器数据标幺为0‑10000，对应导叶开度0‑100%； S2，计算位置给定； S3，以比例控制器作为位置控制器执行位置环控制； S4，以比例积分控制器作为速度控制器执行速度环控制； S5，以伺服驱动器作为电流控制器执行电流环控制； S6，从内环到外环，按照电流环，速度环，位置环的顺序依次进行参数整定。

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