浙江华飞智能科技有限公司卢明华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华飞智能科技有限公司申请的专利设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944240.5，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置是由卢明华;杨斌;杨于力设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标设备中包括与运动控制器连接的第一采集设备采集到的第一运动信息；在确定第一运动信息为无效信息，且目标设备存在云台的情况下，获取目标设备中包括的与云台连接的第二采集设备采集到的第二运动信息；基于第二运动信息确定第一姿态信息；控制目标设备按照第一姿态信息运行。通过本发明，解决了相关技术中存在的由于确定设备的姿态信息不准确而导致无法精确控制设备的问题，达到精确控制设备运行的效果。
本发明授权设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括： 确定目标设备中包括与运动控制器连接的第一采集设备采集到的第一运动信息； 在确定所述第一运动信息为无效信息，且所述目标设备存在云台的情况下，获取所述目标设备中包括的与所述云台连接的第二采集设备采集到的第二运动信息； 基于所述第二运动信息确定第一姿态信息； 控制所述目标设备按照所述第一姿态信息运行； 基于所述第二运动信息确定第一姿态信息包括：确定所述第二运动信息中包括的第一角速度以及第一加速度，其中，所述第一角速度为云台坐标系相对惯性坐标系的角速度，所述第一加速度为所述云台坐标系相对所述惯性坐标系的加速度；基于所述第一加速度确定第一修正项；基于所述第一修正项修正所述第一角速度，得到第一修正角速度；基于所述第一修正角速度确定所述第一姿态信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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