西安科技大学潘红光获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利矿工跨越警戒线行为的识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120564270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511053761.8,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权矿工跨越警戒线行为的识别方法是由潘红光;辛芳芳;雷心宇;陈航毅;蒋泽;张立斌;郭强;李利;景宁波;秦学斌设计研发完成,并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本矿工跨越警戒线行为的识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种矿工跨越警戒线行为的识别方法,包括以下步骤:S1、获取矿工跨越警戒线行为的数据集,将数据集按照8:1:1的比例划分为训练集、验证集和测试集;S2、构建矿工跨越警戒线行为识别模型,并利用训练集对矿工跨越警戒线行为识别模型进行训练;S3、利用验证集和测试集对矿工跨越警戒线行为识别模型进行验证、测试,得到符合要求的矿工跨越警戒线行为识别模型;S4、利用步骤S3的矿工跨越警戒线行为识别模型对矿井下采集到的实时图像进行行为识别。本发明在保持模型轻量化的同时,显著提升了在井下环境中对警戒线这种细长目标、快速跨越动作的识别能力,实现了对矿工违规跨越警戒线行为的精准识别。
本发明授权矿工跨越警戒线行为的识别方法在权利要求书中公布了:1.一种矿工跨越警戒线行为的识别方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取矿工跨越警戒线行为的数据集,按照8:1:1划分为训练集、验证集和测试集; S2、构建矿工跨越警戒线行为识别模型,并利用训练集对其进行训练; 矿工跨越警戒线行为识别模型包括:主干网络、改进型特征识别融合模块、改进型SCConv卷积模块和改进型MAE损失函数,主干网络为矿工跨越警戒线行为识别模型的基础架构,改进型特征识别融合模块包括:警戒线特征识别单元和动作特征识别单元,警戒线特征识别单元用于识别警戒线特征,警戒线特征识别单元包括:融合公式,为警戒线特征识别单元输出的最终特征图,为自注意力路径输出,为卷积路径输出,为方向敏感特征响应,针对输入特征图X进行处理提取水平和垂直方向上的响应,表示警戒线的方向性特征,、、为权重系数,++=1; 动作特征识别单元用于识别矿工的跨越动作特征,动作特征识别单元包括:融合公式,为动作特征识别单元输出的最终特征图,为自注意力路径输出,为卷积路径输出,为时序注意力特征响应,对输入的连续帧特征序列、、进行前后帧特征对比,表达动作连续性状态变化,、、表示权重系数,++=1; 改进型SCConv卷积模块用于提升模型对快速跨越动作的识别能力,改进型SCConv卷积模块计算像素梯度强度,在像素层面计算图像在水平与垂直方向上的强度变化; 改进型MAE损失函数用于降低模型的误检率和漏检率,改进型MAE损失函数通过引入动态加权因子,在每个预测框的回归过程中,为每个像素或目标引入不同的权重; S3、用验证集和测试集对S2构建的矿工跨越警戒线行为识别模型进行验证、测试,得到符合要求的模型; S4、用S3的模型对矿井下实时图像进行行为识别。
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