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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511089464.9，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法和系统是由周杨;孙莎;杨帆;陈博;郭延思齐;郑稼诚;马睿;姜文涛;白浩设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法和系统，通过选择特征向量提取车速预测训练数据集中的时域信息以表征当前驾驶状态；根据当前车辆系统状态设置第一敏感度因子和第二敏感度因子；建立非插电式氢燃料电池混合动力汽车综合运行成本的评价函数，在三类车辆驾驶状态下提取评价函数最小值对应的两个敏感度因子调节系数作为参考系数，形成调节系数参考矩阵；采用“Haar”小波对功率需求的变化率序列进行3级小波解耦得到低频序列；通过当前车辆驾驶状态对调节系数参考矩阵进行模糊化处理实时调整调节系数，来自适应调节敏感度因子，以优化低频序列，确定下一时刻的功率分配决策，本申请可以进一步降低EMS的求解复杂度。

本发明授权一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法，其特征在于，包括： 在离线环节，选择特征向量提取车速预测训练数据集中的时域信息以表征当前驾驶状态，采用模糊C聚类方法将驾驶状态分为高速巡航、中速行驶和低速蠕行三种标准驾驶状态； 根据当前车辆运行状态、功率需求、燃料电池功率及锂电池SoC状态设置第一敏感度因子和第二敏感度因子，其中，第一敏感度因子与锂电池SoC状态相关，第二敏感度因子与燃料电池输出功率相关； 建立非插电式氢燃料电池混合动力汽车综合运行成本的评价函数，在三种标准驾驶状态下提取评价函数最小值对应的两个敏感度因子调节系数作为参考系数，形成调节系数参考矩阵； 在线环节，采用“Haar”小波对功率需求的变化率序列进行3级小波解耦，提取第三阶近似系数，并对第三阶近似系数重构得到低频序列； 根据驾驶状态识别结果对调节系数参考矩阵进行模糊化处理，得到当前车辆驾驶状态对应的调节系数，对两个敏感度因子进行自适应调节，以优化低频序列，根据优化后的低频序列确定下一时刻的功率分配决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。