四川省农业机械科学研究院王攀获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021777.0，技术领域涉及：G01N1/22；该发明授权一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构是由王攀;邱云桥;赵镭;王佳妮;王春霞;白志业;何婷婷设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构，属于农业环境监测技术领域。包括C形框架，具有上臂和下臂；吹扫模块，包括分别设置于上臂和下臂的吹扫口；捕获模块，设置于C形框架的喉部，并具有一个朝向C形框架开口处设置的捕获口；传动机构，与采样带连接；传动机构配置为，响应于农业巡检机器人的地理位置信息以驱动采样带按照目标移动距离移动。吹扫模块能够主动将附着在作物表面的沉降态孢子剥离，并与捕获模块协同，将这些沉降态孢子与空气中原有的悬浮态孢子一同高效捕获，最终生成一段可直接溯源至具体地理区段的病原体孢子空间分布物理样本。
本发明授权一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构在权利要求书中公布了：1.一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构，其特征在于，包括： C形框架，具有上臂和下臂； 吹扫模块，包括分别设置于所述上臂和所述下臂的吹扫口； 捕获模块，设置于所述C形框架的喉部，并具有一个朝向所述C形框架开口处设置的捕获口，且所述捕获模块内部设有一条用于可移动的采样带的采样空间； 传动机构，与所述采样带连接； 其中，所述传动机构配置为，响应于所述农业巡检机器人的地理位置信息以驱动所述采样带按照目标移动距离移动； 所述传动机构具有： 控制模块，该控制模块配置为： 从所述农业巡检机器人的定位系统接受地理位置信息并计算出行进距离； 根据所述行进距离与一预定的比例关系，确定所述采样带的目标移动距离； 生成并向一执行模块发送用于实现所述目标移动距离的驱动指令； 以及所述执行模块，该执行模块与所述采样带连接，并用于响应于所述驱动指令以驱动所述采样带移动，保证采样带的移动距离与机器人走过的真实路径长度之间，保持恒定的比例关系。
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