西北工业大学周建波获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于方位内积累计的单矢量水听器弱宽带目标测向方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120610231B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511120956.X,技术领域涉及:G01S3/802;该发明授权基于方位内积累计的单矢量水听器弱宽带目标测向方法是由周建波;王川东;沈慧鑫;杨益新;王燕婷设计研发完成,并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于方位内积累计的单矢量水听器弱宽带目标测向方法在说明书摘要公布了:本发明适用于水声领域,提供了基于方位内积累计的单矢量水听器弱宽带目标测向方法,包括以下步骤:对单矢量水听器采集的声压、x方向振速、y方向振速信号,截取时长T数据划分为N个快拍,经傅里叶变换得到各个快拍频谱,计算x、y方向平均声强频谱、,依公式得频点方位估计曲线,按角度间隔、以声强为权值作直方图统计,重复生成声能流互谱法时间‑方位历程图。本发明所述测向方法的抗干扰与低信噪比适配;通过聚焦目标主导的高方向集中度频点集合,削弱噪声与离群干扰影响,测向结果更贴合真实目标轨迹,提升单矢量水听器测向精度。
本发明授权基于方位内积累计的单矢量水听器弱宽带目标测向方法在权利要求书中公布了:1.基于方位内积累计的单矢量水听器弱宽带目标测向方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、利用单矢量水听器采集声压与振速信号; S2、对S1所得声压与振速信号进行预处理得到频谱;利用公式计算振速信号x方向和y方向的平均声强,获得频点方位估计曲线;按角度间隔、以声强为权值,利用公式计算获得直方图统计结果,重复生成声能流互谱法时间‑方位历程图; S3、构建第m频点方位向量,计算频点对方位内积,组装方位向量矩阵V并构建内积矩阵G; S4、对G每行降序排序得到新矩阵,舍去首列后,对各行前k列求和,找到最大方位内积累计值对应频点及方位分布最集中频点子集,用子集声强重新统计,生成筛选后的时间‑方位历程图,重复处理全时段信号,其中,kM,M为频点总数。
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