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龙图腾网获悉深圳市宏源建设科技有限公司申请的专利牵引式环保流态固化土基坑回填施工优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120611836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099716.6，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权牵引式环保流态固化土基坑回填施工优化控制方法及系统是由赖广文;张泽虹;蔡文江;李正国;龚麟;余绍礼设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引式环保流态固化土基坑回填施工优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了牵引式环保流态固化土基坑回填施工优化控制方法及系统，具体涉及地下工程建设技术领域，包括：在牵引输送过程中采集稠度时间曲线和厚度变动轨迹；分析稠度梯度与厚度波动指标，超出预设阈值则进入分析阶段；构建流态均质指数与回填均匀指数；将两指数作为输入导入施工数据训练完成的机器学习模型，输出协调调控系数；依据该系数及其变化趋势执行牵引调整策略，实现对回填施工状态的动态优化；本发明通过连续采集稠度时间曲线与厚度变动轨迹，实现材料输送与回填全过程状态监测；构建流态均质指数与回填均匀指数，量化评估结构稳定性与厚度控制水平；基于协调调控系数驱动牵引节奏动态调整，形成数据驱动的智能施工闭环控制体系。

本发明授权牵引式环保流态固化土基坑回填施工优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.牵引式环保流态固化土基坑回填施工优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在流态固化土牵引输送过程中进行连续数据采集，分为两类：一类为材料稠度在输送路径上随时间变化的稠度时间曲线，一类为摊铺区域回填厚度随位置和时间变化的厚度变动轨迹； 在完成数据采集后，分别对稠度时间曲线计算其在当前施工周期内的梯度值，对厚度变动轨迹提取其最大最小值差并分析偏移趋势，若任一指标超出对应的施工预设阈值，判定不满足当前作业段施工稳定性要求并进入下一步分析处理； 在触发分析后，利用稠度时间曲线构建流态均质指数，用于判断材料在长距离输送过程中的结构稳定性；利用厚度变动轨迹构建回填均匀指数，用于反映摊铺区域的厚度控制水平； 将流态均质指数与回填均匀指数作为联合输入，导入基于施工数据训练完成的机器学习模型中，计算输出用于反映当前材料输送状态与现场施工回填行为之间的协调程度的协调调控系数； 依据协调调控系数的数值及其在连续施工过程中的变化趋势，执行对应的牵引调整策略； 稠度时间曲线在数据采集过程中通过均匀间隔的测点连续获取材料稠度的实时变化值，采用插值处理构建连续曲线，其中每一个稠度变化值均对应一个唯一的输送路径位置与时间节点组合，用于后续计算稠度时间曲线的梯度值，同时将该稠度时间曲线限定在施工有效路径区间范围内，施工有效路径区间范围与牵引输送方向保持一致，并在相邻输送路径段之间保持曲线连续性； 厚度变动轨迹在数据采集过程中通过在摊铺区域沿施工方向分布的等距测量点获取连续厚度测值，并结合时间信息对每一个测点数据进行位置与时间的双重标注，以生成完整的厚度变动轨迹。

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