浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司章俊屾获国家专利权
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龙图腾网获悉浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司申请的专利基于低空点云的三维建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511123414.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于低空点云的三维建模方法及系统是由章俊屾;陈亚辉;丁亮;周学杰;陈元新;刘文丽设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于低空点云的三维建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及异常数据筛选技术领域，具体涉及一种基于低空点云的三维建模方法及系统。首先通过低空无人机非接触式全覆盖扫描获取光伏拍摄区域的初始三维点云数据；对比局部区域内数据点之间的高度相似性筛选疑似故障点含真实故障点与干扰点；针对每个疑似故障点，分析其局部范围内数据点的高度差异特征，量化“异常孤立性”得到孤立程度值，同时捕捉局部高度变化的相似性及波动稳定性，确定故障程度值；融合两者得到故障参数，筛选高可信度最终故障点剔除干扰点；最后根据最终故障点的位置、数量分布及故障参数，自适应更新点云数据，优化三维模型，既保留整体结构信息，又精准刻画故障细节。
本发明授权基于低空点云的三维建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低空点云的三维建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取光伏拍摄区域的初始三维点云数据； 在所述光伏拍摄区域中，分析不同区域块的数据点所对应的高度值之间的相似情况，从而筛选疑似故障数据点； 在每个疑似故障数据点对应的局部范围内，分析数据点的高度值之间的差异特征，确定每个疑似故障数据点的孤立程度值；在每个疑似故障数据点对应的局部范围内，分析数据点的高度值之间的变化情况的变化相似特征以及差异波动特征，确定每个疑似故障数据点的故障程度值； 将每个疑似故障数据点的孤立程度值和故障程度值相结合，得到每个疑似故障数据点的故障参数用于筛选最终故障数据点；根据所有最终故障数据点之间的位置、数量分布以及故障参数对初始三维点云数据进行自适应更新，得到光伏拍摄区域的更新三维点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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