哈尔滨工业大学李晨曦获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于多模态数据融合的交通控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120612819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511100141.5,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种基于多模态数据融合的交通控制系统是由李晨曦;肖博予;杨学博设计研发完成,并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态数据融合的交通控制系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于多模态数据融合的交通控制系统,属于交通控制技术领域。包括多源数据采集与自适应预处理模块、模态差异识别模块、模态差异建模分析模块和策略融合模块,所述多源数据采集与自适应预处理模块,用于构建多模态原始数据集,所述模态差异识别模块,用于构建差异指标序列,所述模态差异建模分析模块,用于预测第k类交通目标位置差异系数、速度差异系数和行为状态差异系数,策略融合模块,用于构建策略融合系数。本系统先对交通参与目标进行位置,速度和行为状态差异进行分析,最后通过策略上的融合,提升对交通情况的预测效果。
本发明授权一种基于多模态数据融合的交通控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多模态数据融合的交通控制系统,其特征在于,包括多源数据采集与自适应预处理模块、模态差异识别模块、模态差异建模分析模块和策略融合模块; 所述多源数据采集与自适应预处理模块,用于在城市交通关键区域的多个位置布设图像传感器与毫米波雷达传感器,同步采集机动车辆、行人和非机动车的图像信息与雷达运动信息,构建多模态原始数据集; 所述模态差异识别模块,用于基于多模态原始数据集,对图像传感器识别到的特征和毫米波雷达传感器识别到的特征进行对比分析,并构建模态差异指标序列; 所述模态差异建模分析模块,用于构建神经网络模型,并将模态差异指标序列输入神经网络模型进行分析,输出交通异常行为的预测结果,预测第k类交通目标位置差异系数、速度差异系数和行为状态差异系数; 策略融合模块,用于对第k类交通目标位置差异系数、速度差异系数和行为状态差异系数相关联,构建策略融合系数FDC,并进行优化,生成第四策略。
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