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龙图腾网获悉时代天海科技有限公司申请的专利一种基于光学定位的船用自动充电数据通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511139007.6，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权一种基于光学定位的船用自动充电数据通信系统是由赵剑青设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学定位的船用自动充电数据通信系统在说明书摘要公布了：本发明涉及充电定位技术领域，公开了一种基于光学定位的船用自动充电数据通信系统，包括：区域划分单元、光学定位单元、偏移计算单元、修正单元、数据融合单元和对接单元，通过光学定位与多单元联动，解决了浓雾环境下无人船自动充电的难题，通过激光数据计算能见度衰减系数，让激光功率按需调节，确保浓雾中信号稳定传输，从光学定位到对接单元的闭环协作，用定位坐标、姿态偏移量等数据控制充电的整个过程，能够精准抵消水面波动影响，且轨迹规划时的安全区域设置和接触力动态调整，避免硬性的对接，减少充电设备的损耗，相比依赖光线的视觉识别，本方案在低能见度下仍能实现精准对接，提升了自动充电的准确性和稳定性。

本发明授权一种基于光学定位的船用自动充电数据通信系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光学定位的船用自动充电数据通信系统，其特征在于，包括： 区域划分单元，用于根据充电桩划分半径为R的圆形充电区域，获取圆形充电区域边缘的激光数据，包括： 将充电桩作为圆心，以充电桩的圆心为基准对水域进行划分，划分出与充电桩之间半径为R的圆形充电区域； 将圆形充电区域的边缘拆分为多个点，标记为边缘点，实时记录激光信号从发射到经过边缘点反射后返回至传感器的数据，即可获得圆形充电区域边缘的激光数据； 基于激光数据计算圆形充电区域的当前能见度衰减系数，包括： 对激光数据进行分析，得到多组激光往返时间差； 根据多组激光往返时间差结合光在水中的传播速度，计算得到激光从充电桩到每个边缘点的实际传播距离； 对激光数据进行提取，得到每组激光信号强度衰减值； 基于每组激光信号强度衰减值，计算每个边缘点的光衰减率； 基于充电桩位置构建三维坐标系，获取每个边缘点的定位坐标，计算任意两个边缘点之间的空间距离，基于空间距离构建边缘点的空间权重矩阵； 基于空间权重矩阵对所有边缘点的光衰减率进行融合，得到加权光衰减率，根据实际传播距离对加权光衰减率进行修正，得到圆形充电区域的当前能见度衰减系数； 光学定位单元，用于在目标对象进入圆形充电区域后，根据当前能见度衰减系数对激光发射功率进行修正，并得到目标对象的定位坐标，包括： 基于当前能见度衰减系数，确定功率修正系数； 基于功率修正系数对初始激光发射功率进行修正，得到修正后的激光发射功率； 记录修正后的激光从发射到经过边缘点反射后返回至传感器的数据，得到第一数据； 对第一数据进行分析，并对目标对象进行定位，得到目标对象的定位坐标； 目标对象为无人船； 偏移计算单元，用于获取圆形充电区域内目标对象的船体数据，基于目标对象的定位坐标和船体数据，确定船体姿态偏移量； 修正单元，用于分析船体姿态偏移量和圆形充电区域的半径R，生成目标对象的三维航向修正向量； 数据融合单元，用于获取充电枪到充电桩充电接口的距离值，将距离值、目标对象的定位坐标和三维航向修正向量进行融合，得到充电枪的运动轨迹； 对接单元，用于根据运动轨迹控制充电枪以恒定接触力与充电接口进行对接。

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