买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学;深圳市嬴邦土木科技发展有限公司申请的专利全景阵列式相机组网的隧道三维全息拼接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120634851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511119391.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权全景阵列式相机组网的隧道三维全息拼接方法及装置是由赵燕茹;赖泽坡;余海忠;樊建军;石强;张建科设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景阵列式相机组网的隧道三维全息拼接方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及全景阵列式相机组网的隧道三维全息拼接方法及装置，通过巡检车辆上的基准传递相机阵列和三维激光扫描仪随巡检车辆移动至不同巡检位置进行平差，实现隧道两端的外围控制信息往测量区域内传递并构建动态控制场，降低了对测量条件的限制；基于环视相机阵列和三维激光扫描仪的固联约束并基于构建的动态控制场进行高精度定位定姿，从而将测量平台统一到全局坐标系，有效避免了传统三维建模方法累积误差大的固有缺陷；进而将高分辨环视图像映射到全局坐标系下的三维点云数据，从而实现全局坐标系下隧道环面的高分辨与高精度三维全息拼接，同时达到全局和局部高分辨高精度，极大的提高隧道三维全息图的获取精度。

本发明授权全景阵列式相机组网的隧道三维全息拼接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种全景阵列式相机组网的隧道三维全息拼接方法，其特征在于，包括步骤： 对巡检车辆上的全景相机阵列和三维激光扫描仪进行离线标定；所述全景相机阵列包括环视相机阵列和基准传递相机阵列，所述基准传递相机阵列包括固联安装的前视相机和后视相机，用于将隧道两端的控制信息传递到测区内，所述环视相机阵列包括至少两个高分辨相机且各高分辨相机的视场之间有重叠； 通过所述巡检车辆移动所述全景相机阵列和三维激光扫描仪至各巡检位置，利用所述环视相机阵列获取每个巡检位置处隧道的高分辨环视图像，利用所述基准传递相机阵列拍照并提取测区内的测量点中心坐标，利用三维激光扫描仪采集测区内的密集三维点云数据； 根据测区内的测量点中心坐标和隧道两端的控制信息，将不同巡检位置所述基准传递相机阵列和三维激光扫描仪进行联合平差，构建位移已知的动态控制场； 基于所述动态控制场，利用环视相机阵列和三维激光扫描仪观测到的三个以上动态控制点，估计测量平台相对于全局坐标的位姿后将三维激光扫描仪扫描得到的三维点云拼接到全局坐标系； 根据环视相机阵列与三维激光扫描仪之间的固联约束，将高分辨环视图像映射到全局坐标系下的三维点云数据，得到隧道的全局高分辨三维全息图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;深圳市嬴邦土木科技发展有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。