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龙图腾网获悉垒知(成都)科技研究院有限公司申请的专利一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127063.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备是由吴雪萍;柳堤;刘绍军;曹斌;衡春设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备，通过融合视觉与惯性测量数据实现高精度动态检测。该方法具体包括：采集搅拌罐内混凝土的视频流及IMU姿态数据；检测罐口内侧预设的至少三个定位标记点，基于相邻帧间标记点像素位移构建仿射变换矩阵，对视频帧进行运动补偿重定向；在稳定图像中动态划定混凝土表面感兴趣区域，提取表面波纹波长、骨料沉降梯度及流态运动矢量特征；将这些视频特征输入训练好的神经网络模型输出初步坍落度值，并结合罐体运动状态动态校准，最终输出经平滑处理且带置信度标记的坍落度值。本发明解决了传统方法受罐体晃动干扰大、测量滞后的问题，适用于搅拌车行驶过程中的实时质量监控。

本发明授权一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集搅拌车罐内混凝土的视频流数据以及罐体的IMU姿态数据，所述视频流数据包括多张视频帧图像，所述IMU姿态数据包括罐体的横滚角和转速； 检测所述搅拌车罐内壁预设的至少三个定位标记点作为基准角点，所述定位标记点间隔分布在罐口内侧圆周上，基于相邻视频帧图像之间的基准角点的像素位移量，构建仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵对视频帧图像进行重定向，得到重定向处理后的视频帧图像； 在所述重定向处理后的视频帧图像中划定混凝土表面的感兴趣区域，从所述感兴趣区域中提取混凝土对应的视频特征，所述视频特征包括混凝土表面波纹波长、骨料沉降梯度和流态运动矢量； 将所述视频特征输入训练完成的神经网络模型中，输出当前搅拌车罐内混凝土初步的坍落度值，采用公式1对初步的坍落度值进行修正，得到最终的坍落度值，所述公式1如下： Sfinal=Spred×1+a×rpmrpmbase +b×sinθ； 其中，Sfinal为最终的坍落度值，Spred为初步的坍落度值，rpm为当前罐体的转速，rpmbase 为设定的基准转速，a，b为实验标定参数，a的取值范围为[0.02,0.05],b的取值范围为[2,5]，θ为横滚角； 以预设时间周期输出平滑处理后的坍落度值，并标记置信度等级。

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