宁德市睿莱斯健身器材有限公司阮义忠获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德市睿莱斯健身器材有限公司申请的专利一种行走夹捏捶打按摩机芯获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223404111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521667930.2，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种行走夹捏捶打按摩机芯是由阮义忠设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走夹捏捶打按摩机芯在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走夹捏捶打按摩机芯，包括：机芯壳体，机芯壳体内平行设置双向输出电机和驱动电机，所述双向输出电机的包含两个输出端，其中一个输出端传动连接第一传动杆，另一个输出端传动连接行走齿轮结构，第一传动杆两端安装偏心推拉结构，偏心推拉结构推拉连接基座，基座套设在偏摆结构上，偏摆结构安装在第二传动杆的两端，第二传动杆与驱动电机传动连接，基座上固定安装按摩头。本实用新型实现机芯的行走，同时使基座沿偏摆结构的轴向摆动，进而带动按摩头前后摆动，同时驱动电机驱动偏摆结构带动基座做空间多向摆动，实现按摩头的空间多向摆动，最终实现按摩头的复合轨迹捶打和夹捏，提升按摩动作的拟人化程度及综合按摩效果。
本实用新型一种行走夹捏捶打按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种行走夹捏捶打按摩机芯，包括：机芯壳体1，其特征在于：机芯壳体1内平行设置双向输出电机3和驱动电机4，所述双向输出电机3具有两个输出端，第一输出端传动连接第一传动杆5，第一传动杆5两端安装偏心推拉结构6，第二输出端传动连接行走齿轮结构； 所述偏心推拉结构6推拉连接基座7，基座7套设在偏摆结构8上； 所述偏摆结构8安装在第二传动杆9的两端，第二传动杆9与驱动电机4传动连接，基座7上固定安装按摩头2。
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