上海卓道医疗科技有限公司;卓道医疗科技(浙江)有限公司陈晟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓道医疗科技有限公司;卓道医疗科技(浙江)有限公司申请的专利下肢主被动康复训练设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223404338U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422800251.X，技术领域涉及：A63B23/04；该实用新型下肢主被动康复训练设备是由陈晟;李继才;简卓;王道雨设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本下肢主被动康复训练设备在说明书摘要公布了：一种下肢主被动康复训练设备，包括机架和下肢训练组件，下肢训练组件包括控制机构、驱动机构和位于机架底端相对两侧的脚托。脚托经曲柄转动连接于机架，驱动机构具有动力输出轴，该动力输出轴与曲柄驱动连接，适于驱动脚托相对于机架转动，且该动力输出轴周侧设有霍尔传感器，用于监测脚托的运动状态。控制机构用于控制驱动机构运行，从而驱动脚托转动，且控制机构在控制过程中能根据患者下肢动作的反馈控制驱动机构的输出功率，为患者训练提供阻力或助力，从而实现主动训练和被动训练两种模式，适应不同疾病患者的训练需求并进行针对性训练，训练效果更显著。本申请还设置了霍尔传感器，能监测脚托的运动状态，实现设备自检，安全性高。
本实用新型下肢主被动康复训练设备在权利要求书中公布了：1.一种下肢主被动康复训练设备，其特征在于，包括： 机架和下肢训练组件； 所述下肢训练组件包括控制机构、驱动机构以及位于所述机架底端相对两侧的脚托，所述脚托经曲柄转动连接于所述机架，所述驱动机构具有动力输出轴，所述动力输出轴与所述曲柄驱动连接，适于驱动所述脚托相对于所述机架转动，且所述动力输出轴周侧设有霍尔传感器，所述曲柄中的一个设有磁铁，所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置以确定所述脚托的运动状态； 所述控制机构用于控制所述驱动机构运行，以驱动所述脚托转动，且所述控制机构被配置为根据患者下肢动作的反馈控制所述驱动机构的输出功率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卓道医疗科技有限公司;卓道医疗科技(浙江)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号105室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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