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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种直流电机驱动的仿生机械青蛙获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223408020U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422653023.4，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种直流电机驱动的仿生机械青蛙是由黄明铠;梁晓晴;魏政君;钟源;陈海标设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流电机驱动的仿生机械青蛙在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，包括：机身，机身前下方设有前支撑腿，后方设有后支撑腿，后支撑腿上设有储能装置；机身内部设有传动装置，所述储能装置通过传动装置使后支撑腿跳跃，所述前支撑腿包括前大腿、前小腿和前脚掌，前大腿与机身连接，所述前小腿连接于前大腿末端，所述前脚掌连接于前小腿末端，前大腿与机身通过销钉连接，所述机身后部设有后腿梁，所述后支撑腿与后腿梁铰接，后支撑腿包括后大腿、后小腿及后脚掌，所述后大腿与机身连接，后小腿连接于后大腿末端，所述后脚掌连接于后小腿末端，所述后大腿通过后腿梁固定在机身内部的后端。本实用新型的仿生青蛙跳跃机器人结构简单，便于生产和使用。

本实用新型一种直流电机驱动的仿生机械青蛙在权利要求书中公布了：1.一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，其特征在于，包括： 机身1，所述机身1前下方设有前支撑腿2，后方设有后支撑腿6，后支撑腿6上设有储能装置15；所述机身1内部设有传动装置10，所述储能装置15通过传动装置10使后支撑腿6跳跃； 所述储能装置15包括绕线轮16、弹簧挡板17、弹簧18、细线19，所述绕线轮16与传动装置10的齿轮轴14配合连接，所述弹簧挡板17侧面与后大腿7一端固定连接，弹簧挡板17下方通过连接杆与后脚掌9连接，所述连接杆中套有所述弹簧18，所述细线19一端缠绕于绕线轮16上，另一端缠绕于所述后支撑腿6的后脚掌9小孔内； 所述传动装置10包括直流电机11、轴承12、大齿轮13及齿轮轴14，所述大齿轮13与直流电机11连接，所述大齿轮13与齿轮轴14上的小齿轮啮合，所述轴承12位于机身1内部的轴承孔中，所述齿轮轴14与轴承12配合连接； 所述绕线轮16与齿轮轴14上的小齿轮同轴连接，所述绕线轮16与小齿轮同时旋转，使得绕线轮16上的细线19缠绕于绕线轮16上。

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